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龙图腾网获悉中电信人工智能科技(北京)有限公司申请的专利无人机意图的确定方法、装置及电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120747838B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511261792.2，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权无人机意图的确定方法、装置及电子设备是由赵健;范肇心;王一帆;贾梦溪;李学龙设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本无人机意图的确定方法、装置及电子设备在说明书摘要公布了：本申请公开了一种无人机意图的确定方法、装置及电子设备。其中，该方法包括：从获取的视频帧数据中确定无人机的位置信息；依据位置信息和视频帧数据，确定无人机的运动行为特征；响应于目标对象的查询指令，采用意图识别模型对查询指令和运动行为特征进行分析，得到意图识别结果，其中，意图识别结果包括与查询指令对应的回复文本，查询指令用于查询无人机的状态信息。本申请解决了相关技术中的反无人机方法主要侧重于位置跟踪，但无法捕捉无人机的行为和意图的技术问题。

本发明授权无人机意图的确定方法、装置及电子设备在权利要求书中公布了：1.一种无人机意图的确定方法，其特征在于，包括： 从获取的视频帧数据中确定无人机的位置信息； 依据所述位置信息和所述视频帧数据，确定所述无人机的运动行为特征； 响应于目标对象的查询指令，采用意图识别模型对所述查询指令和所述运动行为特征进行分析，得到意图识别结果，其中，所述意图识别结果包括与所述查询指令对应的回复文本，所述查询指令用于查询所述无人机的状态信息； 还包括：获取所述无人机在第一帧图像中的第一边界框，其中，所述边界框用于表示所述无人机的初始位置，所述第一帧图像为所述视频帧数据中首次出现无人机时所对应的帧图像；将所述第一边界框所在区域的特征确定为模板特征，并对第一帧图像之后的视频帧进行处理，得到处理后的第二帧图像，其中，所述第二帧图像为所述第一帧图像之后的视频帧中的任意一个帧图像；在所述第二帧图像中，依据所述初始位置确定搜索区域，其中，所述搜索区域的大小和位置依据所述无人机的运动速度和方向动态调整；提取所述搜索区域的区域特征，并确定所述区域特征和所述模板特征之间的相似度，并依据所述相似度确定相似度矩阵；将所述相似度矩阵中最高相似度在第一坐标系中的第一坐标映射回所述第二帧图像对应的第二坐标系中，得到目标坐标，其中，所述第一坐标系为所述搜索区域所对应的坐标系中；将所述目标坐标确定为所述无人机在所述第二帧图像中的位置估计。

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