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龙图腾网获悉苏州晟丰电子科技有限公司申请的专利一种垂直式板边自动化撕胶机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120751611B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511269475.5，技术领域涉及：H05K3/00；该发明授权一种垂直式板边自动化撕胶机是由施义强;王朋;陈士丰设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种垂直式板边自动化撕胶机在说明书摘要公布了：本发明涉及到PCB板或IC载板加工技术领域，特别涉及一种垂直式板边自动化撕胶机，包括机座、夹持装置、左右撕胶装置、上撕胶装置和下撕胶装置；夹持装置设置在机座上的前侧，用于夹持待撕胶PCB板的上下两侧，或用于夹持所述PCB板的左右两侧；左右撕胶装置设置在机座上的后侧，包括左撕胶组件和右撕胶组件，左撕胶组件和右撕胶组件分别用于撕开所述PCB板上的左侧胶膜和右侧胶膜；上撕胶装置和下撕胶装置分别用于撕开所述PCB板上的上侧胶膜和下侧胶膜，从而解决了现有PCB板上的四边胶膜通常由人工手动撕开，从而导致劳动强度大，胶膜撕开效率低，且容易污染板面的技术缺陷以及胶带上的油墨会对人手造成过敏问题。

本发明授权一种垂直式板边自动化撕胶机在权利要求书中公布了：1.一种垂直式板边自动化撕胶机，其特征在于，包括： 机座； 夹持装置，设置在机座上的前侧，所述夹持装置用于夹持待撕胶的PCB板的上下两侧，或用于夹持所述PCB板的左右两侧； 左右撕胶装置，包括驱动单元、左连接臂、右连接臂、左撕胶组件和右撕胶组件，左连接臂和右连接臂沿竖向延伸并分别可移动设置在机座后侧的左右两侧；驱动单元设置在机座上，用于驱动左连接臂和右连接臂相向移动或者背向移动；左撕胶组件和右撕胶组件分别设置在左连接臂和右连接臂上，左撕胶组件和右撕胶组件分别用于撕开PCB板上的左侧胶膜和右侧胶膜； 上撕胶装置，包括上驱动机构和上撕胶组件，所述上驱动机构的两端分别固定在左连接臂和右连接臂的顶部，上驱动机构与上撕胶组件驱动连接，上驱动机构用于驱动所述上撕胶组件撕开所述PCB板上的上侧胶膜； 下撕胶装置，包括下驱动机构和下撕胶组件，所述下驱动机构的两端分别设置在所述左连接臂和右连接臂上，所述下驱动机构位于所述左撕胶组件和右撕胶组件的下方，所述下驱动机构与下撕胶组件驱动连接，所述下驱动机构用于驱动下撕胶组件撕开所述PCB板上的下侧胶膜； 右撕胶组件包括右升降机构和右撕胶部件，右升降机构设置在右连接臂上，用于驱动右撕胶部件上下升降；右撕胶部件包括右连接座、伸缩撕胶夹爪机构和伸缩旋转撕胶机构；右连接座沿竖向滑动设置在右连接臂上，右连接座与右升降机构的升降端连接，伸缩撕胶夹爪机构和伸缩旋转撕胶机构均设置在右连接座上，伸缩撕胶夹爪机构用于夹持右侧胶膜的顶端并将PCB板右侧的胶膜撕开至设定角度；伸缩旋转撕胶机构用于夹持所述伸缩撕胶夹爪机构剥离的胶膜，并360°旋转所述PCB板右侧的胶膜向下撕扯； 左撕胶组件与右撕胶组件的结构相同； 上撕胶组件包括上撕胶部件和上胶带撑平组件；上撕胶部件设置在上驱动机构上，用于夹住PCB板上侧的胶膜一端并将PCB板上侧的胶膜撕开至设定角度；上胶带撑平组件设置在上驱动机构上，用于撑平被所述上撕胶部件剥离的胶膜；上撕胶部件还用于夹持被上胶带撑平组件撑平的胶膜并进行360°旋转自右向左将PCB板上侧的胶膜撕下； 上撕胶组件与下撕胶组件的结构相同。

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