买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉广东海川机器人有限公司申请的专利一种单工位拆垛设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120756880B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511286502.X，技术领域涉及：B65G47/92；该发明授权一种单工位拆垛设备是由谭柱棠设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种单工位拆垛设备在说明书摘要公布了：本发明属于拆垛设备技术领域，具体的说是一种单工位拆垛设备，包括上料辊筒线、下料辊筒线一、下料辊筒线二、下料输送线和拆垛机器人；所述拆垛机器人的末端安装有执行器，所述执行器包括安装杆，所述安装杆上安装有吸盘与定位导向杆，所述定位导向杆对称安装在吸盘的左右两侧，所述定位导向杆的末端与工件的侧面相互接触；所述定位导向杆的末端上安装有电磁铁，所述电磁铁与工件之间存在磁性吸引力；所述定位导向杆为伸缩杆，所述吸盘对工件的侧面进行吸附抓取；本发明结构简单，在水平吸附定位时，利用定位导向杆对工件位置进行定位导向以及对偏移的工件进行位置调整，使一排的工件的位置均准确，保证拆垛机器人对工件的吸附固定牢固。

本发明授权一种单工位拆垛设备在权利要求书中公布了：1.一种单工位拆垛设备，其特征在于：包括上料辊筒线1、下料辊筒线一11、下料辊筒线二12、下料输送线13和拆垛机器人2； 所述上料辊筒线1将满工件托盘14顶升移栽到下料辊筒线一11上，所述上料辊筒线1和下料辊筒线一11对满工件托盘14进行缓存，所述拆垛机器人2将满工件托盘14上的工件转移到下料输送线13上，所述拆垛机器人2将满工件托盘14上的隔板15转移到下料辊筒线二12上，所述下料辊筒线一11将空托盘14排出； 所述拆垛机器人2的末端安装有执行器，所述执行器包括安装杆3，所述安装杆3上安装有吸盘5与定位导向杆4，所述吸盘5与外界的气源相互连通，所述定位导向杆4对称安装在吸盘5的左右两侧，所述定位导向杆4的末端与工件的侧面相互接触； 所述定位导向杆4的末端上安装有电磁铁42，所述电磁铁42与工件之间存在磁性吸引力； 所述定位导向杆4为伸缩杆，所述吸盘5先对工件进行水平吸附定位，再对工件进行竖直吸附抓取； 所述定位导向杆4滑动安装在安装筒41上，所述定位导向杆4与安装筒41之间安装有弹簧； 所述安装筒41安装在安装杆3上，所述安装筒41上安装有缓冲套412，所述缓冲套412位于安装筒41与安装杆3的连接处，所述安装筒41位于安装杆3内的一端上安装有弹性杆411，所述弹性杆411的另一端通过固定板413连接在安装杆3内部； 对称的所述定位导向杆4之间存在夹角，所述定位导向杆4靠近工件的一端之间的距离大于定位导向杆4靠近安装杆3的一端之间的距离，所述定位导向杆4靠近工件的一端之间的距离小于等于工件的直径； 所述定位导向杆4内开设有空腔，所述定位导向杆4的表面上开设有吹气孔44，所述吹气孔44通过空腔与外界的气源相互连接，所述吹气孔44的出口方向朝向吸盘5； 所述吸盘5先正压吹气再负压吸附，所述吹气孔44先于吸盘5进行吹气； 所述安装筒41内安装有位置传感器，所述位置传感器对定位导向杆4在安装筒41内的位置进行检测； 所述弹簧发生弹性变形所需的弹力小于工件在托盘14上受到的静摩擦力； 所述安装杆3在拆垛机器人2的末端处倾斜安装，所述安装杆3其中一端的定位导向杆4和吸盘5先接触到满工件托盘14上的工件； 所述安装杆3上的吸盘5之间分别由独立的电磁阀控制，所述安装杆3上的吸盘5依次进行负压吸附。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人广东海川机器人有限公司，其通讯地址为：510900 广东省广州市从化区温泉镇温泉大道413号厂房自编四楼108室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。