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龙图腾网获悉唐山君维易科技有限公司申请的专利基于图像处理的无人机巡检系统及巡检控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120762442B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510944851.X，技术领域涉及：G05D1/495；该发明授权基于图像处理的无人机巡检系统及巡检控制方法是由尹铭源;吕波;龚志康;秦怀月设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于图像处理的无人机巡检系统及巡检控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及无人机巡检控制技术领域，公开了一种基于图像处理的无人机巡检控制方法。方法包括：确定巡检目标物和巡检范围，在巡检区域内中标记起始点、终点和关键位置点，基于矩形测绘算法生成第一预选航线；采集第一图像数据，估计关键位置点内是否存在巡检目标物，并生成第二规划航线；在第二规划航线中使用调控模式控制无人机的飞行参数，生成多个第二图像数据，目标检测模型判断巡检目标物是否存在异常情况，生成分析结果；无人机将第二图像数据、分析结果以及飞行记录实时传输至地面控制中心，地面控制中心对接收数据进行统计分析，生成巡检报告，基于巡检报告调整后续的任务需求。本申请提高了无人机巡检控制的效率及精准度。

本发明授权基于图像处理的无人机巡检系统及巡检控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于图像处理的无人机巡检控制方法，其特征在于，所述基于图像处理的无人机巡检控制方法包括： 获取巡检区域的地理信息和任务需求，基于所述地理信息确定巡检目标物和巡检范围，在所述巡检区域内中标记起始点、终点和关键位置点，基于矩形测绘算法生成第一预选航线； 其中，矩形测绘算法使无人机在巡检区域内按照矩形路径飞行，覆盖所有关键位置点，所述基于矩形测绘算法生成第一预选航线，包括： 在地面控制中心中导入GIS系统，基于所述地理信息标记所述巡检区域的边界数据，设置矩形框，基于所述边界数据调整所述矩形框的方位和大小，使得所述矩形框完全覆盖所述巡检区域，将调整后的所述矩形框设定为预设飞行区域； 将所述预设飞行区域划分为多个子区域，将包含所述起始点、所述终点和所述关键位置点的所述子区域设定为必经区域，将剩余的所述子区域设定为滑行区域，基于所述地理信息在所述预设飞行区域中连接所有所述必经区域，生成多个第一连接路径； 设置评估函数，基于所述评估函数计算任一所述第一连接路径对应的评估值，将最大评估值对应的所述第一连接路径设定为所述第一预选航线； 无人机基于所述第一预选航线到达任一所述关键位置点后进行采集第一图像数据，基于所述第一图像数据估计所述关键位置点内是否存在所述巡检目标物，若存在，计算图像占用率，基于所述图像占用率调整无人机的飞行参数，生成第二规划航线，若不存在，更换所述第一预选航线，生成所述第二规划航线； 设置调控模式，在所述第二规划航线中使用所述调控模式控制无人机的所述飞行参数，拍摄所有所述关键位置点，生成多个第二图像数据，构建目标检测模型，所述目标检测模型基于所述第二图像数据判断所述巡检目标物是否存在异常情况，若存在，基于异常情况的类型生成分析结果，若不存在，则生成飞行记录； 无人机将所述第二图像数据、所述分析结果以及所述飞行记录实时传输至地面控制中心，所述地面控制中心对接收数据进行统计分析，生成巡检报告，基于所述巡检报告调整后续的所述任务需求。

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