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龙图腾网获悉深圳市湾测技术有限公司申请的专利安全控制方法、装置、计算机设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120766411B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511254182.X，技术领域涉及：G08B13/189；该发明授权安全控制方法、装置、计算机设备及存储介质是由毕雷;吴多年;曾李荣设计研发完成，并于2025-09-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本安全控制方法、装置、计算机设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明公开了一种安全控制方法、装置、计算机设备及存储介质，方法包括：获取所述安全光栅对应的遮挡数据；基于所述遮挡数据，确定所述安全光轴的遮挡区域的第一数量，以及每一所述遮挡区域中连续遮挡光轴的第二数量；基于所述第一数量、所述第二数量二者中的至少一个，判断所述遮挡数据是否为异常遮挡；在所述遮挡数据为异常遮挡时，生成安全控制信号，并将所述安全控制信号发送至所述安全光栅的外接设备，以控制所述外接设备响应于所述安全控制信号。通过遮挡区域数量与连续遮挡光轴数量的协同判断，能够准确识别真实危险侵入行为，避免因非危险性异物等干扰因素导致的安全控制信号误输出，进而提升外接设备的控制准确性。

本发明授权安全控制方法、装置、计算机设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种安全控制方法，其特征在于，所述方法应用于安全光栅，所述安全光栅包括多个安全光轴，所述方法包括： 获取所述安全光栅对应的遮挡数据； 对所述遮挡数据进行遍历，识别处于遮挡状态的安全光轴； 基于空间位置，将相邻且处于遮挡状态的安全光轴划分为同一遮挡区域；对处于遮挡状态且相邻位置的安全光轴不处于遮挡状态的安全光轴，划分为独立遮挡区域； 统计所述遮挡区域的数量作为第一数量； 统计每个所述遮挡区域中连续遮挡光轴的数量作为第二数量； 基于所述第一数量、所述第二数量二者中的至少一个，判断所述遮挡数据是否为异常遮挡； 在所述遮挡数据为异常遮挡时，生成安全控制信号，并将所述安全控制信号发送至所述安全光栅的外接设备，以控制所述外接设备响应于所述安全控制信号； 所述基于所述第一数量、所述第二数量二者中的至少一个，判断所述遮挡数据是否为异常遮挡，包括： 确定所述安全光栅所处的应用环境的风险等级； 基于所述风险等级以及所述第一数量、所述第二数量二者中的至少一个，判断所述遮挡数据是否为异常遮挡； 所述确定所述安全光栅所处的应用环境的风险等级，包括： 获取所述安全光栅控制的外接设备的设备类型、作业环境、运行模式以及人机接触概率四者中的至少一种； 基于所述设备类型、作业环境、运行模式以及人机接触概率四者中的至少一种，确定所述风险等级； 所述风险等级包括高风险等级，所述基于所述风险等级以及所述第一数量、所述第二数量二者中的至少一个，判断所述遮挡数据是否为异常遮挡，包括： 在所述风险等级为所述高风险等级时，判断所述第一数量是否大于一或所述第二数量是否大于预设的高风险光轴数量阈值； 在所述第一数量大于一，和所述第二数量大于所述高风险光轴数量阈值时，判断所述遮挡数据为异常遮挡； 所述风险等级包括低风险等级，所述基于所述风险等级以及所述第一数量、所述第二数量二者中的至少一个，判断所述遮挡数据是否为异常遮挡，包括： 在所述风险等级为所述低风险等级时，判断所述第二数量是否大于预设的低风险光轴数量阈值； 在所述第二数量大于所述低风险光轴数量阈值时，判断所述遮挡数据为异常遮挡。

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