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航科院中宇(北京)新技术发展有限公司华龙飞获国家专利权

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龙图腾网获悉航科院中宇(北京)新技术发展有限公司申请的专利一种基于机场净空管理的障碍物评估方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120766567B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202510859371.3,技术领域涉及:G08G5/22;该发明授权一种基于机场净空管理的障碍物评估方法及系统是由华龙飞设计研发完成,并于2025-06-25向国家知识产权局提交的专利申请。

一种基于机场净空管理的障碍物评估方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及航空安全管理技术领域,公开了一种基于机场净空管理的障碍物评估方法及系统。一种基于机场净空管理的障碍物评估方法,包括以下步骤:S1、实时数据采集,包括:利用激光雷达对机场净空区进行高频次扫描,生成高密度三维点云数据,再通过点云数据处理技术,构建净空区数字孪生底图;接入ADS‑B信号,实时分析航空器位置数据;将航空器位置数据与数字孪生底图融合,构建临时障碍物与航空器的空间关系图谱;基于传感器采集机场的气象数据。本发明通过空间侵入因子、高度冲突因子等动态评估模型,量化障碍物风险并关联航空器运行状态,使系统能自动识别临时障碍物的突发威胁,弥补了传统静态模型无法适应动态场景的不足。

本发明授权一种基于机场净空管理的障碍物评估方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种基于机场净空管理的障碍物评估方法,其特征在于,包括以下步骤: S1、实时数据采集,包括:利用激光雷达对机场净空区进行高频次扫描,生成高密度三维点云数据,再通过点云数据处理技术,构建净空区数字孪生底图;接入ADS-B信号,实时分析航空器位置数据;将航空器位置数据与数字孪生底图融合,构建临时障碍物与航空器的空间关系图谱;基于传感器采集机场的气象数据; S2、建立动态评估模型,计算障碍物威胁指数,并根据对威胁指数的阈值控制,对应生成预警策略,预警策略包括:短信通知塔台、自动发送NOTAM通告、触发空管雷达标绘和无人机驱离; S3、根据预警策略执行分级响应,并记录响应过程,包括:记录数据采集时间、威胁指数计算过程、预警策略触发时间和响应措施执行结果; 所述步骤S1中利用激光雷达对机场净空区进行高频次扫描时,采用边缘计算节点进行点云数据的预处理,包括:在激光雷达设备附近部署边缘计算设备,将扫描得到的原始点云数据在边缘侧进行去噪、滤波和压缩处理,去除冗余数据,仅将关键特征数据传输至中心服务器; 所述步骤S1中接入ADS-B信号并解析航空器位置数据的过程包括: 边缘计算网关接收ADS-B信号后,在本地对信号进行解码,提取航空器的核心信息数据,所述核心信息数据包括航空器的位置、速度和高度,基于预设规则对异常数据进行初步筛选,仅将有效数据发送至中心服务器; 建立动态评估模型,计算障碍物威胁指数的过程包括: 从事实数据中提取关键特征参数,所述关键特征包括障碍物相对于跑道的高度、航空器与障碍物之间的水平距离、航空器当前速度以及航空器航向与障碍物方位角的偏差; 根据以上关键特征参数获取障碍物威胁指数的影响因子,包括空间入侵因子、高度 冲突因子、紧急避障因子和环境增强因子; 通过公式计算获取障碍物威胁指数;公式中,为预设权重系 数; 根据障碍物威胁指数落入的预设区间,对应生成预警策略; 获取障碍物威胁指数的影响因子的过程包括: 通过公式1—4计算获得空间入侵因子、高度冲突因子、紧急避障因子和环 境增强因子; 其中,为航空器航向与障碍物方位角的偏差;为航空器当前位置与障碍物之间的 水平距离;为距离标准差;为最小安全高度间距;为航空器当前高度;为航 空器当前的爬升率;为航空器当前的飞行速度;为障碍物高度;为航空器的最 小转弯半径;、为预设权重;、分别为当前能见度和预设标准能见度;、分别为当前风速和预设标准风速。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人航科院中宇(北京)新技术发展有限公司,其通讯地址为:101204 北京市平谷区马坊工业园区通航大厦7-8层;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。

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