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龙图腾网获悉中国科学院国家空间科学中心申请的专利一种高度自适应落地缓释装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120773939B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511175275.3，技术领域涉及：B64G1/62；该发明授权一种高度自适应落地缓释装置是由李伟良;杨双;薛长斌;张金海;张盛泉;王娟设计研发完成，并于2025-08-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高度自适应落地缓释装置在说明书摘要公布了：本申请提供了一种高度自适应落地缓释装置，固定在探测装置底部，用于将落地组件缓释到地面，所述装置包括：减振承重组件，为板状结构；底座，为长方形板状结构固定在所述减振承重组件中央；阻尼系统，固定在所述底座上，用于控制所述落地组件的下落速度和下落高度；放绳系统，固定在所述底座上，用于按照所述阻尼系统控制的速度向下释放缓释绳；所述缓释绳下方固定所述落地组件；分离系统，用于将所述落地组件固定在所述减振承重组件下方，以及使所述落地组件与所述减振承重组件在设定时间分离。本申请的优势在于：可以控制落地组件具有多个缓释阶段，每个缓释阶段具有不同的下降速度；可以适应距离地面不同的高度情况下缓释落地组件。

本发明授权一种高度自适应落地缓释装置在权利要求书中公布了：1.一种高度自适应落地缓释装置，固定在探测装置01底部，用于将落地组件300缓释到地面，其特征在于，所述装置包括： 减振承重组件200，为板状结构； 底座3010，为长方形板状结构固定在所述减振承重组件200中央； 阻尼系统，固定在所述底座3010上，用于控制所述落地组件300的下落速度和下落高度； 放绳系统，固定在所述底座3010上，用于按照所述阻尼系统控制的速度向下释放缓释绳4020；所述缓释绳4020下方固定所述落地组件300；和 分离系统，用于将所述落地组件300固定在所述减振承重组件200下方，以及使所述落地组件300与所述减振承重组件200在设定时间分离； 所述阻尼系统包括： 滑槽3016，位于所述底座3010靠近一个短边的边缘； 滑轨1011，位于所述滑槽3016内；所述滑槽3016限制所述滑轨1011只能沿所述底座3010长边的方向移动； 滑动支座1010，为板状结构，以垂直于所述底座3010的位姿固定在所述滑轨1011上；所述滑动支座1010的表面与所述底座3010的短边平行； 阻尼器1020，固定在所述滑动支座1010上远离所述底座3010中心的一侧； 减速器1030，固定在所述滑动支座1010上与所述阻尼器1020相对的一侧；所述减速器1030的外壳上具有一个内多角孔特征的止动孔端1032；所述止动孔端1032中心向外延伸出传动轴1031；所述传动轴1031为多棱柱状结构；所述传动轴1031的轴线与所述底座3010的长边平行；所述减速器1030与阻尼器1020配合，使所述传动轴1031按照设定的速度旋转； 微调螺母2020，固定在所述滑动支座1010上，位于所述减速器1030同侧的下方；和 微调电机2010，固定在所述底座3010上，靠近所述滑动支座1010固定有所述微调螺母2020的一侧；所述微调电机2010的驱动轴延伸出具有外螺纹的微调丝杠2011；所述微调丝杠2011与所述微调螺母2020螺纹连接； 所述微调电机2010工作时，带动所述微调螺母2020、滑动支座1010、滑轨1011、阻尼器1020和减速器1030同时沿所述底座3010长边的方向移动； 所述放绳系统包括： 第一支架3020，固定在所述底座3010上，靠近所述滑动支座1010；所述第一支架3020上具有贯穿的缓释螺孔3013；所述缓释螺孔3013具有内螺纹； 第二支架3022，固定在所述底座3010上，远离所述滑动支座1010；所述第二支架3022上具有贯穿的从动孔3021；和 缓释绳驱动轴4010，中部为直径较粗的绕线轴4018；所述绕线轴4018的侧面具有螺旋槽型的线槽4016；所述绕线轴4018一端共轴连接直径较细的主动轴4013，另一端共轴连接直径较细的从动轴4012；所述主动轴4013为螺旋丝杠结构，且螺旋丝杠的螺距与所述线槽4016的螺距相等；所述主动轴4013的内部为空心结构，其内侧表面可以为横截面为多边形的柱形，形成第一多边形驱动孔4011；所述第一多边形驱动孔4011正好容纳所述传动轴1031；所述主动轴4013的端头为具有外多角特征的止动轴端4014；所述止动孔端1032正好容纳所述止动轴端4014； 所述缓释绳4020的第一端固定在绕线轴4018上，沿所述线槽4016缠绕，第二端从所述绕线轴4018垂下后穿过所述底座3010连接所述落地组件300； 使用时，所述主动轴4013穿过所述第一支架3020的缓释螺孔3013，并与所述缓释螺孔3013螺纹连接；所述从动轴4012穿过所述第二支架3022的从动孔3021；所述缓释绳驱动轴4010的轴心平行于所述底座3010的长边；所述主动轴4013的轴心与所述传动轴1031的轴心共线。

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