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龙图腾网获悉北京电子量检测装备有限责任公司申请的专利一种用于柱状隔垫物的定位方法、系统、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120778000B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511270642.8，技术领域涉及：G01B11/00；该发明授权一种用于柱状隔垫物的定位方法、系统、设备及介质是由汪刘洋;张莲莲;赵文秀;林涛设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于柱状隔垫物的定位方法、系统、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种用于柱状隔垫物的定位方法、系统、设备及介质，应用于机台设备，方法包括：获取玻璃基板上每一柱状隔垫物和每一标记点在玻璃坐标系中的第一位置坐标和第二位置坐标；利用机台设备上设置的采集设备采集玻璃基板的目标图像；对目标图像进行特征识别得到每一标记点在机台坐标系中的第三位置坐标；基于第三位置坐标和第二位置坐标对机台坐标系和玻璃坐标系进行坐标系对位得到仿射变换矩阵；基于仿射变换矩阵对第一位置坐标进行坐标变换，得到对应的柱状隔垫物在机台坐标系中的目标位置坐标。解决了现有的人工定位柱状隔垫物的方法效率较低，且容易出现定位偏差导致后续测量误差较大，影响产品质量和生产效率的问题。

本发明授权一种用于柱状隔垫物的定位方法、系统、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种用于柱状隔垫物的定位方法，其特征在于，应用于机台设备，所述机台设备的加工平台上放置有玻璃基板，所述玻璃基板上设置有多个柱状隔垫物和多个标记点；所述方法包括： 获取每一柱状隔垫物的第一位置坐标，以及每一标记点的第二位置坐标，所述第一位置坐标和所述第二位置坐标为所述玻璃基板对应的玻璃坐标系中的坐标； 利用所述机台设备上设置的采集设备采集所述玻璃基板的目标图像； 对所述目标图像进行特征识别，得到每一标记点的第三位置坐标，所述第三位置坐标为所述机台设备对应的机台坐标系中的坐标； 基于所述第三位置坐标和所述第二位置坐标，对所述机台坐标系和所述玻璃坐标系进行坐标系对位，得到仿射变换矩阵； 利用所述仿射变换矩阵对所述第一位置坐标进行坐标变换，得到对应的柱状隔垫物在所述机台坐标系中的变换位置坐标，具体公式为： 其中，，为变换位置坐标，，为第一位置坐标，均为仿射变换参数； 基于所述变换位置坐标进行误差调整，得到对应的柱状隔垫物在所述机台坐标系中的目标位置坐标。

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