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龙图腾网获悉杭州浙诚数据科技有限公司申请的专利一种基于高空视角的视频抖动矫正方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120786185B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511205052.7，技术领域涉及：H04N23/68；该发明授权一种基于高空视角的视频抖动矫正方法和系统是由吴昭男;付旻;张兆宽;李雨泽;吴友银设计研发完成，并于2025-08-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高空视角的视频抖动矫正方法和系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于高空视角的视频抖动矫正方法和系统，其中，该方法包括：对预处理后的检测帧提取特征点，将所述特征点进行分布优化，获取特征点集合。通过运动跟踪规则逐帧跟踪特征点轨迹，获取特征点轨迹集合。根据所述特征点轨迹集合中各个所述特征点的运动轨迹，生成包括多个所述特征点的极坐标系，将所述极坐标系转换为直角坐标系。通过密度聚类算法对所述直角坐标系中的特征点进行聚类，获取目标特征点集合。根据所述目标特征点集合，计算相邻帧之间的变换关系，基于所述变换关系，对当前帧进行逆变换矩阵，输出矫正后的视频帧。解决相关技术中基于高空视角的视频抖动矫正方法，存在矫正精确度低的问题。

本发明授权一种基于高空视角的视频抖动矫正方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高空视角的视频抖动矫正方法，其特征在于，所述方法用于高空大视野场景，所述方法包括： 对预处理后的检测帧提取特征点，将所述特征点进行分布优化，获取特征点集合；包括：通过特征点检测算法计算灰度图像中各像素点的自相关矩阵，基于所述自相关矩阵，根据最小特征值确定角点响应度，并将所述角点响应度从高到低排序，选取预设名次的像素点作为初始特征点集合；根据高空视角的成像特性，通过最大角点数、角点质量阈值、最小角点间距和检测窗口大小，优化所述初始特征点集合；对优化后的所述初始特征点集合进行分布优化，其中，所述分布优化包括：将所述灰度图像划分为若干图像块，每个所述图像块内至少包括一个特征点；去除天空和阴影区域的无效特征点；根据优先级分别保留地面、建筑区域的静态特征点数量和动态目标的特征点数量；将分布优化后的所述初始特征点集合作为特征点集合，其中，特征点集合包括多个特征点的ID编号和在所述检测帧中的坐标信息； 通过运动跟踪规则逐帧跟踪所述特征点集合中的特征点得到特征点轨迹，获取特征点轨迹集合； 根据所述特征点轨迹集合中各个所述特征点的运动轨迹，生成包括多个所述特征点的极坐标系，将所述极坐标系转换为直角坐标系； 通过密度聚类算法对所述直角坐标系中的特征点进行聚类，获取目标特征点集合； 根据所述目标特征点集合，计算相邻帧之间的变换关系，基于所述变换关系，对当前帧进行逆向仿射变换，输出矫正后的视频帧。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州浙诚数据科技有限公司，其通讯地址为：311100 浙江省杭州市余杭区仓前街道仓兴街669号11幢1202室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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