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龙图腾网获悉江苏三楚重工科技有限公司申请的专利一种金属管件高效激光切割机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120791192B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511278041.1，技术领域涉及：B23K26/38；该发明授权一种金属管件高效激光切割机器人是由张志伟设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种金属管件高效激光切割机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及激光切割技术领域，特别涉及一种金属管件高效激光切割机器人，包括底架，以及分别固定连接在底架前后侧上部的前壁和立架，所述底架的前壁和立架之间共同设置有用于对圆管进行锁紧的锁管机构，底架前壁顶部设置有用于对圆管前端进行切割的切割机构，锁管机构包括转动连接在底架前壁上的安装环座，本发明所采用的锁管机构和切割机构配合使用，能够通过一系列的运转配合，完成圆管的多次斜切，每次切割标准一致，能够有效确保圆管的多段式切割质量，进一步提高多段圆管的拼合配合度，有利于确保弯管的制作质量，同时整体结构具有高度适配性，能够满足不同直径以及不同拼合状态的弯管的制作加工需求。

本发明授权一种金属管件高效激光切割机器人在权利要求书中公布了：1.一种金属管件高效激光切割机器人，包括底架，以及分别固定连接在底架前后侧上部的前壁和立架，其特征在于：所述底架的前壁和立架之间共同设置有用于对圆管进行锁紧的锁管机构，底架前壁顶部设置有用于对圆管前端进行切割的切割机构； 锁管机构包括转动连接在底架前壁上的安装环座，安装环座内设置有用于对圆管的前部进行锁定的前置锁定组件，底架的前壁和立架之间活动设置有移动座，移动座前侧设置有用于对圆管的后端进行内部支撑的后置锁定组件； 切割机构包括固定连接在前壁上端中心位置的顶装架，顶装架下侧活动设置有激光枪头，激光枪头固定连接在安装座一上，安装座一通过转销转动连接在安装座二内与电机四的输出端固定相连，电机四固定连接在安装座二上，安装座二上端固定连接在电动推杆四的输出端上，电动推杆四固定连接在移动块上，顶装架前侧设置有用于控制移动块沿前后向进行往复移动的往复移动组件； 通过锁管机构和切割机构配合使用，能够完成不同粗细的圆管的多处斜切； 所述后置锁定组件包括固定连接在移动座前侧的双向电动推杆，双向电动推杆的左右两侧输出端均通过连接架固定连接有连接块，连接块的前侧面转动连接有抵辊一且靠近移动座左右向中心线的一端固定连接有连接杆，连接杆前端转动连接有抵辊二，移动座左右两侧共同设置有用于控制其前后向移动的前推部件； 所述前推部件包括左右对称固定连接在移动座上的支杆，左侧支杆外端螺纹连接在丝杆上，右侧支杆端部滑动连接在导杆上，丝杆转动连接在底架的前壁和立架之间，导杆固定连接在底架的前壁和立架之间，丝杆后端延伸至立架后侧并与电机二的输出端固定相连，电机二固定连接在立架上； 所述往复移动组件包括滑动贯穿在移动块上的若干滑杆，若干滑杆均固定连接在导引架的前后壁之间，导引架上侧与顶装架固定相连，移动块前端铰接有推棒，推棒前端活动设置在转盘上，转盘右侧中心通过转杆转动连接在支板上，转杆右端延伸至支板右侧并与电机三的输出端固定相连，电机三固定连接在支板上，支板上端与顶装架固定相连，推棒和转盘之间设置有用于对推棒前端和转盘中轴线的距离进行调节的调节部件； 所述调节部件包括沿转盘的径向方向分布并与转盘固定相连的导引座，导引座内滑动且限位连接有活动块，活动块靠近转盘中轴线的一侧与电动推杆三的输出端固定相连，电动推杆三固定连接在导引座外部，活动块前侧固定连接有安装销，安装销与推棒的前端铰接相连。

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