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龙图腾网获悉山西三晋碳素股份有限公司申请的专利一种炭块密度检测方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120801101B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511263668.X，技术领域涉及：G01N9/24；该发明授权一种炭块密度检测方法及系统是由郭彦生;王志伟;郭昊昕;王金融;郭杰;陈雷;郭贵生;陈晋明设计研发完成，并于2025-09-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炭块密度检测方法及系统在说明书摘要公布了：本申请涉及一种炭块密度检测方法及系统，涉及密度检测的领域，该方法包括控制第一子系统中顶面和第一侧面的多个超声波探头向处于移动状态的炭块发送声波信号，并确定出声波的飞行时间，基于飞行时间和炭块各点的位置计算声速，控制第二子系统中的激光位移传感器采集炭块的长度值，控制第二子系统中第二侧面的超声波探头向炭块的各个位置发射声波信号，并确定出声波的飞行时间，基于飞行时间和超声波探头到炭块第二侧面的各个位置的距离确定声波信号的声速，基于上述确定出的声速和炭块的几何尺寸信息确定炭块的密度分布图。本申请在不破坏炭块的情况下实现对生产成型后的炭块进行便捷精准地密度检测。

本发明授权一种炭块密度检测方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种炭块密度检测方法，其特征在于，包括： 控制第一子系统中运输小车上方、第一侧面、与第一侧面相对的侧面的多个激光位移传感器采集运输小车上处于移动状态的炭块各个位置的距离，根据所述距离确定所述炭块各个位置的高度值和宽度值，所述第一侧面为xz面或yz面中的任一个； 控制所述第一子系统中运输小车上方的多个超声波探头向位于运输小车上处于移动状态的炭块发送第一声波信号，控制所述第一子系统中运输小车第一侧面的多个超声波探头向位于运输小车上处于移动状态的炭块发送第二声波信号，并确定出从发射到接收第一声波信号的第一飞行时间和第二声波信号的第二飞行时间； 基于所述第一飞行时间以及激光位移传感器到炭块顶面的各个位置的距离确定各个位置各自对应的发射第一声波信号的第一声速，基于所述第二飞行时间以及激光位移传感器到炭块第一侧面的各个位置的距离确定各个位置各自对应的第二声波信号的第二声速； 控制吊运天车将炭块运输至第二子系统中，并控制第二子系统中朝向炭块第二侧面和与第二侧面相对侧面的多个激光位移传感器采集炭块的长度值，所述第二侧面为与所述第一侧面相邻的任一竖直侧面； 控制所述第二子系统中第二侧面的多个超声波探头向炭块的各个位置发射第三声波信号，并确定出从发射到接收第三声波信号的第三飞行时间； 基于所述第三飞行时间以及激光位移传感器到炭块第二侧面的各个位置的距离确定各个位置各自对应发射第三声波信号的第三声速； 基于所述第一声速、第二声速、第三声速以及炭块的几何尺寸信息确定所述炭块的密度分布图，所述几何尺寸信息包括炭块的长度值、宽度值以及高度值； 所述基于所述第一声速、第二声速、第三声速以及炭块的几何尺寸信息确定所述炭块的密度分布图，包括： 基于所述几何尺寸信息绘制所述炭块的三维模型，并将所述三维模型映射到预设三维坐标系中，得到炭块顶面、第一侧面和第二侧面上各个位置的坐标； 确定出各个位置的坐标对应的飞行时间、超声波探头到各个位置的坐标对应的距离以及垂直于每个位置所在面方向上的炭块尺寸，并将飞行时间、距离以及垂直于每个位置所在面方向上的炭块尺寸代入下式得到各个位置的密度：其中，为炭块顶面、第一侧面和第二侧面上各个位置的密度，为第一飞行时间、第二飞行时间或第三飞行时间，为超声波探头到顶面、第一侧面或第二侧面上各个位置的距离，为炭块的刚度系数，为炭块的尺寸，包括长度、宽度或高度； 根据所述各个位置的密度确定出所述炭块的密度分布图。

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