北京科技大学刘斯诺获国家专利权
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龙图腾网获悉北京科技大学申请的专利压电陶瓷致动器的位移控制方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120803074B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511273334.0，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权压电陶瓷致动器的位移控制方法、装置、设备及介质是由刘斯诺;明俊越;杨继昆;桑浩洋;黄天珑;秦黄拙茁设计研发完成，并于2025-09-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本压电陶瓷致动器的位移控制方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本公开涉及计算机仿真技术领域，更具体地，本公开涉及一种压电陶瓷致动器的位移控制方法、装置、设备及存储介质。方法包括：获取压电陶瓷致动器的相关参数，所述相关参数至少包括目标位移；将所述相关参数输入预训练模型，获得与所述目标位移对应的目标电场强度，其中，所述预训练模型包括Bi‑LSTM模块；基于所述目标电场强度控制所述压电陶瓷致动器进行位移。
本发明授权压电陶瓷致动器的位移控制方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种压电陶瓷致动器的位移控制方法，其特征在于，包括： 获取压电陶瓷致动器的相关参数，所述相关参数至少包括目标位移； 将所述相关参数输入预训练模型，获得与所述目标位移对应的目标电场强度，其中，所述预训练模型包括Bi-LSTM模块； 基于所述目标电场强度控制所述压电陶瓷致动器进行位移； 所述预训练模型还包括特征拼接模块、加性注意力机制模块以及特征融合模块， 位置编码模块，用于为所述预训练模型的输入特征序列中的特征元素注入位置信息，并在注入所述位置信息之后，将所述输入特征序列输入到所述Bi-LSTM模块； 多头注意力机制模块，所述多头注意力机制模块基于所述Bi-LSTM模块的输出确定融合注意力输出； 所述特征拼接模块用于拼接所述Bi-LSTM模块的输出和所述多头注意力机制模块的融合注意力输出，以获得动态查询向量，并将所述动态查询向量输入所述加性注意力机制模块； 所述加性注意力机制模块基于所述动态查询向量和所述多头注意力机制模块输出的第一键矩阵确定上下文向量； 所述特征融合模块用于融合所述Bi-LSTM模块的输出、所述加性注意力机制模块的上下文向量，和所述多头注意力机制模块的融合注意力输出，以获得所述预训练模型的输出结果。
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