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龙图腾网获悉招商局海洋装备研究院有限公司;招商局深海装备研究院(三亚)有限公司申请的专利一种漂浮式平台及结构抱桩力计算方法及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120805527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511309631.6，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权一种漂浮式平台及结构抱桩力计算方法及可读存储介质是由黄朝俊;谈秋桐;江锋;梁锦彬;刘建成;李磊设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种漂浮式平台及结构抱桩力计算方法及可读存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及通用抱桩力技术领域，提出了一种漂浮式平台及结构抱桩力计算方法及可读存储介质，能够高效、精确地进行通用抱桩力计算，在三维空间内动态、精确地模拟卡环与导柱之间的接触力和摩擦力，适用于各类漂浮式平台及结构。包括如下步骤：S100：输入模型结构的圆环参数、立柱参数与摩擦参数；S200：计算接触力；S300：计算摩擦力；S400：输出抱桩力：，进而用于动力学仿真。

本发明授权一种漂浮式平台及结构抱桩力计算方法及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种漂浮式平台及结构抱桩力计算方法，其特征在于，适用于不同海洋环境条件，包括波浪载荷下的动态分析、海流作用下的稳态分析、联合载荷下的瞬态分析，通过自适应时间步长控制确保计算稳定性和精度；包括如下步骤： S100：建立三维几何模型，输入模型结构的圆环参数、立柱参数与摩擦参数； S200：基于空间几何关系的接触点和接触方向计算方法，计算接触力； 步骤S200包括： S210：以圆环为参考系、立柱为运动体，计算立柱中心相对于圆环中心的位置向量； 其中，为圆环质心位置的全局坐标向量； 为立柱中心的全局坐标向量； S220：根据圆环的欧拉角，计算三维旋转矩阵，用于将圆环局部坐标系的方向向量转换到全局坐标系，反映圆环的空间姿态； S230：计算接触点方向角； ，通过反正切函数精确计算接触点的角度位置； S240：计算局部方向向量； S250：计算全局方向向量，通过旋转矩阵将局部方向向量变换到全局坐标系； S260：计算圆环表面点位置； ； 为圆环内径； S270：计算立柱表面点位置； ； 其中，； S280：计算接触深度； ； 为立柱半径； 若，表示发生了接触，且重叠深度； 设置最小接触深度阈值避免数值误差导致的虚假接触； S290：计算法向方向向量； ； 计算相对速度，由于圆环静止，立柱运动，所以，相对速度就是立柱的速度；表示立柱的绝对速度； 计算接触力： 若，则： 弹性力； 阻尼力； 总接触力，其中为接触力上限，设置最大接触力阈值以防止结构失效； 接触力； 若，则没有接触，接触力为零：； S300：采用动态摩擦力模型计算摩擦力； S400：输出抱桩力：； S500：在每个时域步长，输入当前圆环和立柱的状态，按步骤S100-S400依次计算，得到抱桩力，进而用于动力学仿真，包括收敛性判断和迭代优化步骤： S510：设置收敛判据； S520：计算当前步与上一步抱桩力的相对误差： ； 若，则计算收敛，输出结果；否则更新参数继续迭代； 限制最大迭代次数，防止无限循环。

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