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龙图腾网获悉青岛科技大学申请的专利一种FLNG液货舱管路自动布局方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120805740B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511302027.0，技术领域涉及：G06F30/27；该发明授权一种FLNG液货舱管路自动布局方法是由刘超;吴磊;李广鑫;王鸿雁;肖文生;刘健;谭利萍;王润琼;许登攀;高琦航;孙海文;安帅;胡越;高靖坤;王俊伟设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种FLNG液货舱管路自动布局方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种FLNG液货舱管路自动布局方法，属于管路自动布置技术领域。一种FLNG液货舱管路自动布局方法，包括S1、建立布局空间，并对布局空间栅格化处理；S2、根据货舱内空间规划，将布局空间内的栅格划分为不可行区域、高危险区域以及低危险区域；S3、对不可行区域、高危险区域以及低危险区域内的栅格分别赋予不同的风险信息值，所述高危险区域的风险信息值介于对不可行区域风险信息值与低危险区域风险信息值之间；S301、根据栅格的空间高度，计算栅格的高度信息值，所述高度信息值与空间高度正相关；S4、设置评价函数：S5、在高危险区域以及低危险区域内，以评价函数最小为目标，采用路径规划算法计算最优布置路线。

本发明授权一种FLNG液货舱管路自动布局方法在权利要求书中公布了：1.一种FLNG液货舱管路自动布局方法，其特征在于：包括以下步骤： S1、建立布局空间，并对布局空间栅格化处理； S2、根据货舱内空间规划，将布局空间内的栅格划分为不可行区域、高危险区域以及低危险区域； S3、对不可行区域、高危险区域以及低危险区域内的栅格分别赋予不同的风险信息值，所述不可行区域的风险信息值大于低危险区域的风险信息值，所述高危险区域的风险信息值介于对不可行区域风险信息值与低危险区域风险信息值之间； S301、根据栅格的空间高度，计算栅格的高度信息值，所述高度信息值与空间高度正相关； S4、设置评价函数： 式中，L为管路敷设长度；W为管路弯头数量；P为避险达成度；、、为权重参数； 避险达成度采用以下公式计算： 式中，n为管路占据的栅格数量，为栅格i的风险信息值，为栅格i的高度信息值； S5、在高危险区域以及低危险区域内，以评价函数最小为目标，采用路径规划算法计算最优布置路线； 所述路径规划算法为灰狼优化算法，所述灰狼优化算法包括以下步骤： A1、设置种群规模、迭代次数、管路节点； A2、采用随机搜索方式，生成狼群中个体的位置： ； ； 式中，为狼群中第i个个体的位置,为第i个Sine混沌映射产生的取值为[0,1]的随机数，lb为布局空间的下限；ub为布局空间的上限； A3、采用以下公式对狼群中个体的位置进行更新： 式中，，和分别为Alpha狼、Beta狼和Delta狼的位置，Alpha狼的位置对应的评价函数值最小，Alpha狼、Beta狼和Delta狼的位置对应的评价函数值依次增大，，和分别为狼群中其他狼与Alpha狼、Beta狼和Delta狼之间的距离,为个体更新前位置，为个体更新后位置，、、、、、为狼群位置更新权重； A4、对于更新后位置落在不可行区域内栅格的狼群个体，将距离其最近的高危险区域或低危险区域内的栅格作为其更新后的位置； A5、重复A3与A4，直到达到指定迭代次数，根据使得评价函数值最小的个体位置生成管路路径。

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