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龙图腾网获悉北京奇岱松科技有限公司申请的专利一种基于多空间智能机的协调推理系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120806174B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511300683.7，技术领域涉及：G06N5/04；该发明授权一种基于多空间智能机的协调推理系统是由韩啸;刘宇桐设计研发完成，并于2025-09-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于多空间智能机的协调推理系统在说明书摘要公布了：本申请涉及电数字数据处理技术领域，特别是涉及一种基于多空间智能机的协调推理系统。系统包括：至少一台第一中枢机，任一第一中枢机与至少2台空间智能机连接；当某一第一中枢机接收到用户查询的问题时，系统执行以下步骤：该第一中枢机将接收到的问题进行分解，得到若干子查询，并分别发送给对应的空间智能机；空间智能机对接收的子查询进行处理，并向该第一中枢机返回查询结果和相关的记忆数据；该第一中枢机接收空间智能机返回的查询结果和与接收的子查询相关的记忆数据，结合上下文存储库中存储的与问题相关的记忆数据进行推理并生成与问题对应的最终答案，且更新上下文存储库。本发明能够提高对空间感知的全面性和决策推理的准确性。

本发明授权一种基于多空间智能机的协调推理系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多空间智能机的协调推理系统，其特征在于，所述系统包括：至少一台第一中枢机，任一第一中枢机与至少2台分布式部署的空间智能机连接，任一空间智能机配备有传感器和摄像头；任一第一中枢机包括上下文存储库和用于查询的接口； 当某一第一中枢机接收到用户查询的问题时，所述系统执行以下步骤： 该第一中枢机将接收到的问题进行分解，得到若干子查询，并分别发送给对应的空间智能机； 空间智能机接收子查询，对接收的子查询进行处理，并向该第一中枢机返回查询结果和与接收的子查询相关的记忆数据； 该第一中枢机接收空间智能机返回的查询结果和与接收的子查询相关的记忆数据，结合上下文存储库中存储的与用户的问题相关的记忆数据进行推理并生成与接收到的问题对应的最终答案，且更新上下文存储库； 所述第一中枢机的数量大于等于2，所述系统还包括至少一台第二中枢机，任一第二中枢机与至少2台第一中枢机连接；任一第二中枢机包括上下文存储库和用于查询的接口； 当某一第二中枢机接收到用户查询的问题时，所述系统执行以下步骤： 该第二中枢机将接收到的问题进行分解，得到若干第一查询，并分别发送给对应的第一中枢机； 第一中枢机接收第一查询，对接收的第一查询进行分解，得到若干子查询，并分别发送给对应的空间智能机； 空间智能机接收分解第一查询得到的子查询，对接收的分解第一查询得到的子查询进行处理，并向连接的第一中枢机返回查询结果和与接收的分解第一查询得到的子查询相关的记忆数据； 第一中枢机接收空间智能机返回的查询结果和与接收的分解第一查询得到的子查询相关的记忆数据，结合上下文存储库中存储的与接收的第一查询相关的记忆数据进行推理并生成与接收的第一查询对应的查询结果，并向连接的第二中枢机返回生成的查询结果和与接收的第一查询相关的记忆数据，且更新该第一中枢机的上下文存储库； 该第二中枢机接收第一中枢机返回的查询结果和与接收的第一查询相关的记忆数据，结合该第二中枢机的上下文存储库中存储的与用户的问题相关的记忆数据进行推理并生成与接收到的问题对应的最终答案，且更新该第二中枢机的上下文存储库。

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