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龙图腾网获悉军事科学院系统工程研究院后勤科学与技术研究所申请的专利一种无人集群的任务规划方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120806467B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510894753.X，技术领域涉及：G06Q10/0631；该发明授权一种无人集群的任务规划方法和装置是由肖岩平;李守耕;蔡小溪;唐凯;冯俊池设计研发完成，并于2025-06-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人集群的任务规划方法和装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种无人集群的任务规划方法和装置，所述方法包括：获取待完成任务信息集合和无人集群的能力指标信息集合；所述能力指标信息集合，包括无人集群的每个无人目标的能力指标值集合；对所述无人集群的能力指标信息集合进行分类处理，得到若干个子集群指标集合；所述子集群指标集合，包括子集群所包含的所有无人目标的能力指标值集合；对所述待完成任务信息集合和子集群指标集合进行多层次任务规划处理，得到任务分配信息集合。

本发明授权一种无人集群的任务规划方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种无人集群的任务规划方法，其特征在于，包括： S1，获取待完成任务信息集合和无人集群的能力指标信息集合；所述能力指标信息集合，包括无人集群的每个无人目标的能力指标值集合；所述待完成任务信息集合，包括每个待完成任务的指标需求迫切度集合、指标需求值集合和指标损耗值集合； S2，对所述无人集群的能力指标信息集合进行分类处理，得到若干个子集群指标集合；所述子集群指标集合，包括子集群所包含的所有无人目标的能力指标值集合，包括： S21，对所述无人集群的能力指标信息集合进行子集群数计算，得到子集群总数，包括： S211，将所述无人集群的能力指标信息集合，表示为集群能力指标矩阵；所述集群能力指标矩阵的行向量，为一个无人目标的能力指标值集合所构成的向量；所述向量的元素，为能力指标值集合中的每个能力指标值； S212，计算得到所述集群能力指标矩阵的秩值a1； S213，对所述集群能力指标矩阵与其转置矩阵相乘，得到第一矩阵； S214，计算得到所述第一矩阵的特征值集合； S215，对所述特征值集合进行取值分布评估，得到分布评估值； S216，确定所述分布评估值和秩值a1的最大公约数，为子集群总数M； S22，基于子集群总数，对所述无人集群的能力指标信息集合进行分类计算处理，得到子集群指标集合； S3，对所述待完成任务信息集合和子集群指标集合进行多层次任务规划处理，得到任务分配信息集合。

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