深圳金三立视频科技股份有限公司张宇获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳金三立视频科技股份有限公司申请的专利深度估计模型训练方法、深度图估计方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120807604B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511278933.1，技术领域涉及：G06T7/50；该发明授权深度估计模型训练方法、深度图估计方法及相关装置是由张宇;梁浩;吴庆耀;杨伟强;李宗翰;刘东剑设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本深度估计模型训练方法、深度图估计方法及相关装置在说明书摘要公布了：本发明涉及图像处理技术，提供一种深度估计模型训练方法、深度图估计方法及相关装置，所述方法包括：获取针对架空输电线场景拍摄的原始图像；生成原始图像的深度伪标签图，深度伪标签图中架空输电线区域的深度值和原始图像中预设参照区域的参考深度值以及架空输电线区域相对于预设参照区域中参考位置的距离相关；保持深度伪标签图的深度值的变化趋势不变，对深度伪标签图进行降质处理，得到深度提示图；将深度提示图作为训练样本，并将深度伪标签图作为训练样本的标签，对预先构建的深度估计模型进行训练，得到训练后的深度估计模型。本发明能够提升架空输电线深度估计准确性。
本发明授权深度估计模型训练方法、深度图估计方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种深度估计模型训练方法，其特征在于，所述方法包括： 获取针对架空输电线场景拍摄的原始图像； 生成所述原始图像的深度伪标签图，所述深度伪标签图中架空输电线区域的深度值和所述原始图像中预设参照区域的参考深度值以及所述架空输电线区域相对于所述预设参照区域中参考位置的距离相关； 保持所述深度伪标签图的深度值的变化趋势不变，对所述深度伪标签图进行降质处理，得到深度提示图； 将所述深度提示图作为训练样本，并将所述深度伪标签图作为标签，对预先构建的深度估计模型进行训练，得到训练后的深度估计模型。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳金三立视频科技股份有限公司，其通讯地址为：518110 广东省深圳市龙华区龙华街道清湖社区雪岗北路306号胜立工业园J栋101-5层整栋；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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