买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利一种巡检机器人自主充电动态控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120810873B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511278676.1，技术领域涉及：H02J7/00；该发明授权一种巡检机器人自主充电动态控制系统是由李鑫;徐声;杨轩;陈晓彬;任立宇;余云凯设计研发完成，并于2025-09-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种巡检机器人自主充电动态控制系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种巡检机器人自主充电动态控制系统，涉及巡检机器人管理技术领域，该系统包括条件触发模块、机器人感知模块、任务决策模块、动态充电控制模块、安全监测模块及日志记录模块，当新巡检任务包下发至等待或充电中的机器人时，条件触发模块启动判断，机器人感知模块采集实时电量、任务属性及充电桩状态并封装数据；任务决策模块计算任务紧急度并构建优先级，对比充电基础优先级以触发临时或安全补电策略；动态充电控制模块据此动态调节充电参数或调取安全参数；安全监测模块实时监测并干预充电过程，日志记录模块则记录关键操作与异常，本系统能动态适配任务需求，提升响应效率与安全性，适用于复杂巡检场景。

本发明授权一种巡检机器人自主充电动态控制系统在权利要求书中公布了：1.一种巡检机器人自主充电动态控制系统，其特征在于：包括： 条件触发模块，当任务派发平台向等待或正在充电的巡检机器人下发新的巡检任务包时，触发任务联动逻辑判断条件； 机器人感知模块，获取巡检机器人当前的实时电量数据、新派发巡检任务包属性以及充电桩当前的工作状态参数，并将上述获取到的信息封装成结构化数据包； 任务决策模块，根据所述新派发巡检任务包属性计算任务紧急度，根据任务紧急度构建派发任务优先级，再将所述派发任务优先级与预设的充电任务基础优先级进行比较，根据比较结果触发临时补电策略或安全补电策略； 动态充电控制模块，当触发临时补电策略时，根据所述实时电量数据、新派发巡检任务包属性以及预设的基础能耗，计算完成新巡检任务包所需的最小补电量，根据所述最小补电量、巡检机器人的电池状态以及充电桩限制动态调节充电参数，当触发安全补电策略时，调取预设的安全充电参数； 安全监测模块，实时监测电池的各项运行参数，并根据预设的安全阈值对充电过程进行实时干预与反馈校准。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中数智科(杭州)科技有限公司，其通讯地址为：310000 浙江省杭州市钱塘区白杨街道科技园路267号国际创博中心三层3240室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。