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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利一种用于船舶分段式建造焊接的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816093B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511324646.X，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权一种用于船舶分段式建造焊接的机器人是由张捷;彭玉龙;顾海;钱黎明;李彬;周修鹏设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于船舶分段式建造焊接的机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及船舶焊接技术领域，具体为一种用于船舶分段式建造焊接的机器人，包括焊接机器人、焊枪、速度传感器、送丝装置、张紧组件和固定组件；焊接机器人上安装有焊枪；焊枪上安装有速度传感器，焊枪内开设有焊丝通道，焊枪上开设有与焊丝通道连通的工作腔，焊枪内安装有导电嘴，导电嘴上方设有送丝装置；送丝装置根据焊接速度调节送丝速度，送丝装置上安装有张紧组件，送丝装置送丝速度增加时，送丝装置通过张紧组件调节焊丝张紧力；张紧组件下方设有固定组件，送丝装置送丝速度增加时，张紧组件驱动固定组件限制焊丝尾端晃动,本发明通过离心运动实现了送丝速度与张紧力的统一，进而实现了焊丝的稳定输送，避免了焊丝尾端晃动的现象。

本发明授权一种用于船舶分段式建造焊接的机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于船舶分段式建造焊接的机器人，其特征在于：包括焊接机器人1、焊枪2、速度传感器3、送丝装置4、张紧组件5和固定组件6； 所述焊接机器人1上安装有焊枪2； 所述焊枪2上安装有速度传感器3，所述焊枪2内开设有焊丝通道21，所述焊枪2上开设有与焊丝通道21连通的工作腔22，所述焊枪2内安装有导电嘴23，所述导电嘴23上方设有送丝装置4； 所述送丝装置4包括电机41、转轴42、送丝轮43、张紧轮44、支撑轴45和旋钮46； 所述电机41固定安装于工作腔22内，所述电机41与转轴42固定连接； 所述转轴42上环形阵列有安装孔421，所述转轴42上安装有送丝轮43，所述送丝轮43一侧设有张紧轮44； 所述张紧轮44通过支撑轴45与工作腔22内壁转动安装； 所述支撑轴45上开设有螺槽，所述支撑轴45上转动安装有旋钮46； 所述旋钮46与工作腔22转动安装，所述旋钮46一端贯穿工作腔22位于焊枪2外侧，所述旋钮46另一端上开设有与螺槽配合的螺纹； 所述送丝装置4根据焊接速度调节送丝速度，所述送丝装置4上安装有张紧组件5，所述送丝装置4送丝速度增加时，所述送丝装置4通过张紧组件5调节焊丝张紧力； 所述张紧组件5包括离心弹簧51、离心板52、挡板53、推杆54、主动齿条55、复位弹簧56和转轮57； 所述离心弹簧51一端固定安装于安装孔421内，所述离心弹簧51另一端与离心板52固定安装； 所述离心板52一侧设有挡板53； 所述挡板53与工作腔22内壁滑动安装，所述挡板53下端固定安装有推杆54； 所述推杆54上开设有斜槽541，所述推杆54开设有斜槽541一侧设有主动齿条55； 所述主动齿条55与推杆54垂直布置，所述主动齿条55上开设有与推杆54配合的斜槽541，所述主动齿条55通过复位弹簧56与工作腔22滑动连接，所述主动齿条55上方设有转轮57； 所述转轮57与旋钮46固定连接； 所述转轮57转动时带动与其固定连接的旋钮46同步转动，旋钮46驱动张紧轮44水平滑动，改变张紧轮44与送丝轮43之间的距离，进而实现对张紧力的改变； 所述张紧组件5下方设有固定组件6，所述送丝装置4送丝速度增加时，所述张紧组件5驱动固定组件6限制焊丝尾端晃动； 所述固定组件6包括从动齿条61、压缩弹簧62、转盘63、滑杆64、固定杆65； 所述从动齿条61与主动齿条55相对安装，且从动齿条61与转轮57啮合；所述从动齿条61通过压缩弹簧62与工作腔22滑动连接，所述从动齿条61上设有驱动块611，所述从动齿条61下方设有转盘63； 所述转盘63圆周外侧开设有驱动槽631，所述转盘63上开设有弧形槽632，所述弧形槽632内滑动安装有滑杆64； 所述滑杆64上安装有固定杆65； 所述固定杆65上开设有与焊丝配合的弧面651； 所述固定杆65两侧设有固定凸起653，所述工作腔22两侧设有固定槽222； 随着焊接速度的增加，焊丝尾端晃动的幅度同步增加，所述固定杆65滑动的距离逐步增加。

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