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龙图腾网获悉江苏海泰锻压设备有限公司申请的专利一种机器人搬运机械臂获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120816460B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511337127.7，技术领域涉及：B25J9/00；该发明授权一种机器人搬运机械臂是由冯宇祥设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机器人搬运机械臂在说明书摘要公布了：本发明公开了一种机器人搬运机械臂，涉及机械臂运用技术领域，现提出如下方案，包括底座和固定安装于底座顶部的支撑架，还包括；第一电机架，所述第一电机架安装于支撑架的顶部一侧，所述第一电机架上设有第一驱动机构；翻转调节机构，所述翻转调节机构安装于支撑架的内部，所述第一驱动机构的一侧与翻转调节机构相连接，所述翻转调节机构包括与支撑架内部转动连接的第一螺纹杆和与第一螺纹杆转动连接的移动架，所述第一驱动机构驱动第一螺纹杆进行转动。本发明不仅可以根据物体摆放的位置进行角度调节处理，同时可以对摆动的物体进行不同角度的摆放夹持输送处理，有效的提高了机器人搬运机械臂运行的适用性和便捷性。

本发明授权一种机器人搬运机械臂在权利要求书中公布了：1.一种机器人搬运机械臂，包括底座1和固定安装于底座1顶部的支撑架2，其特征在于，还包括； 第一电机架，所述第一电机架安装于支撑架2的顶部一侧，所述第一电机架上设有第一驱动机构； 翻转调节机构，所述翻转调节机构安装于支撑架2的内部，所述第一驱动机构的一侧与翻转调节机构相连接，所述翻转调节机构包括与支撑架2内部转动连接的第一螺纹杆5和与第一螺纹杆5转动连接的移动架7，所述第一驱动机构驱动第一螺纹杆5进行转动，所述第一螺纹杆5的转动带动移动架7进行移动； 高度调节机构，所述高度调节机构安装于支撑架2的一侧，所述高度调节机构包括与支撑架2转动连接的连接板9、与连接板9螺纹连接的第二螺纹杆11和活动套设在第二螺纹杆11内部的延长驱动杆12； 第二电机架10，所述第二电机架10安装于延长驱动杆12的一端，所述第二电机架10上设有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端与高度调节机构相连接，所述第二驱动机构驱动延长驱动杆12的转动，且同步带动第二螺纹杆11的转动； 夹持机构，所述夹持机构安装于高度调节机构的下方； 所述底座1上阵列开设有多个安装孔。

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