中铁一局集团有限公司;中铁一局集团第三工程有限公司;中铁一局集团电务工程有限公司;中铁一局集团市政环保工程有限公司;中铁一局集团第七工程有限公司林涛获国家专利权
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龙图腾网获悉中铁一局集团有限公司;中铁一局集团第三工程有限公司;中铁一局集团电务工程有限公司;中铁一局集团市政环保工程有限公司;中铁一局集团第七工程有限公司申请的专利一种隧道断面开挖可调节水钻支架获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120819312B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511307868.0,技术领域涉及:E21B15/00;该发明授权一种隧道断面开挖可调节水钻支架是由林涛;王友涛;靳海强;李朋波;祁仲谦;刘玺;王龙龙;李聪聪;张大卫;李海鹏;布强;朱孟艳;郭新伟;刘国彦;杜有秀;牛超;杨继武;李伊萌设计研发完成,并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种隧道断面开挖可调节水钻支架在说明书摘要公布了:本发明属于钻机支撑技术领域,尤其是涉及一种隧道断面开挖可调节水钻支架,包括PLC控制器,还包括:两组延伸抵撑机构、四组加强辅助支撑机构、四组钻进加强机构、水钻安装机构。本发明能够快速搭建并迅速移动水钻至需钻孔位置,无需频繁拆卸即可调整钻孔位置以大幅提升开挖速度,同时可根据支架延伸长度自动调控末端固定力并启动加强辅助支撑机构以确保安装稳固且坚固耐用,还能依据开挖区域支撑面硬度自动确定同时作业的水钻数量,从而在保障支架结构稳固安全的前提下最大限度提高钻孔开挖效率。
本发明授权一种隧道断面开挖可调节水钻支架在权利要求书中公布了:1.一种隧道断面开挖可调节水钻支架,包括PLC控制器1,其特征在于,还包括: 两组延伸抵撑机构2,相互垂直设置,且与PLC控制器1电连接,所述延伸抵撑机构2包括固定方管21,所述固定方管21的内壁中间位置固定安设有双轴电机22,所述双轴电机22的两端输出端均固定连接有转动螺杆23,所述转动螺杆23远离双轴电机22的一端与固定方管21的端壁转动连接,所述转动螺杆23的杆壁螺纹套接有移动座24,所述移动座24远离双轴电机22的一侧对称固定连接有多根延伸杆25,多根所述延伸杆25远离移动座24的一端贯穿固定方管21的端部,且固定连接有同一个抵撑壳26,所述移动座24的相背两侧与固定方管21的内壁均安设有辅助限位机构6,所述移动座24的侧壁还固定安设有延伸长度反馈机构7; 四组加强辅助支撑机构3,对称固定安设在其中一组所述延伸抵撑机构2的外壁,所述加强辅助支撑机构3包括固定安设在所述固定方管21外壁的定位座31,所述定位座31的内壁转动连接有偏转块32,所述定位座31的外壁固定安设有用于驱动偏转块32自转的偏转电机33,所述偏转块32的一侧固定连接有电动推杆34,所述电动推杆34的移动端固定连接有挤推块35,所述固定方管21的外壁还固定安设有用于限位电动推杆34的卡接座36,所述PLC控制器1被配置为,基于所述延伸抵撑机构2所确定的延伸长度,控制加强辅助支撑机构3的启动,同时调控双轴电机22输出端扭矩传感器的阈值; 四组钻进加强机构4,分别安设在两组所述延伸抵撑机构2的移动端内且与PLC控制器1电连接,所述钻进加强机构4包括两根对称固定插套在所述抵撑壳26后侧的电动伸缩杆41,两根所述电动伸缩杆41的移动端伸入抵撑壳26内,且固定连接有同一个推力板42,所述推力板42上转动套接有多根钻杆43,所述推力板42上固定安设有多个用于驱动钻杆43自转的钻进电机44,所述抵撑壳26的前侧一体连接有多个用于钻杆43伸出的导向筒45,所述抵撑壳26的后侧还固定插套有与推力板42相对设置的微型激光测距仪46,所述PLC控制器1还被配置为:基于微型激光测距仪46采集的钻杆43钻进深度、钻进电机44输出端扭矩传感器反馈的硬度信号,调整电动伸缩杆41的推力及同时作业的水钻数量; 水钻安装机构5,固定安设在所述延伸抵撑机构2的中心处。
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