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龙图腾网获悉潍柴动力股份有限公司申请的专利发动机的转速控制方法、装置、可读存储介质和车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120819450B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511320234.9，技术领域涉及：F02D45/00；该发明授权发动机的转速控制方法、装置、可读存储介质和车辆是由张建一;卫阳飞;张成伟;窦站成;杨栋;杨新达;侯建军设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本发动机的转速控制方法、装置、可读存储介质和车辆在说明书摘要公布了：本申请提供了一种发动机的转速控制方法、装置、可读存储介质和车辆，该方法包括：第一获取步骤，获取当前时刻的发动机的设定转速，得到当前设定转速，获取当前时刻的发动机的实际转速，得到当前实际转速；第一计算步骤，计算当前设定转速与当前实际转速的差值，得到第一转速差值；滤波步骤，在第一转速差值的绝对值大于第一预定阈值的情况下，对当前设定转速进行指数滤波，得到滤波后设定转速；控制步骤，根据滤波后设定转速和当前实际转速对发动机的转速进行PID控制以减小转速差值；依次重复第一获取步骤、第一计算步骤、滤波步骤和控制步骤至少一次，直至当前实际转速等于当前设定转速，解决了没有考虑外特性限制导致控制稳定性差的问题。

本发明授权发动机的转速控制方法、装置、可读存储介质和车辆在权利要求书中公布了：1.一种发动机的转速控制方法，其特征在于，包括： 第一获取步骤，获取当前时刻的发动机的设定转速，得到当前设定转速，获取所述当前时刻的所述发动机的实际转速，得到当前实际转速； 第一计算步骤，计算所述当前设定转速与所述当前实际转速的差值，得到第一转速差值； 滤波步骤，在所述第一转速差值的绝对值大于第一预定阈值的情况下，对所述当前设定转速进行指数滤波，得到滤波后设定转速； 控制步骤，根据所述滤波后设定转速和所述当前实际转速对所述发动机的转速进行PID控制以减小所述转速差值； 依次重复所述第一获取步骤、所述第一计算步骤、所述滤波步骤和所述控制步骤至少一次，直至所述当前实际转速等于所述当前设定转速； 根据所述滤波后设定转速和所述当前实际转速对所述发动机的转速进行PID控制以减小所述转速差值，包括：计算所述滤波后设定转速与所述当前实际转速的差值，得到第二转速差值；在所述第二转速差值的绝对值小于第二预定阈值的情况下，在所述当前时刻下停止PID控制的积分项累计并对所述发动机的转速进行PID控制以减小所述转速差值；在所述第二转速差值的绝对值大于或者等于所述第二预定阈值的情况下，在所述当前时刻下不停止PID控制的积分项累计并对所述发动机的转速进行PID控制以减小所述转速差值； 根据所述滤波后设定转速和所述当前实际转速对所述发动机的转速进行PID控制以减小所述转速差值，包括：根据所述滤波后设定转速和所述当前实际转速计算所述当前时刻下PID输出的当前需求扭矩；根据所述当前实际转速和所述发动机的外特性曲线确定所述当前实际转速对应的当前最大输出扭矩，所述外特性曲线为所述发动机的最大输出扭矩随所述发动机的转速变化的曲线；在所述当前需求扭矩大于所述当前最大输出扭矩的情况下，在所述当前时刻下对PID控制的积分项进行反向积分并对所述发动机的转速进行PID控制以减小所述转速差值；在所述当前需求扭矩小于或者等于所述当前最大输出扭矩的情况下，在所述当前时刻下对PID控制的积分项进行正向积分并对所述发动机的转速进行PID控制以减小所述转速差值。

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