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龙图腾网获悉中国极地研究中心(中国极地研究所)申请的专利基于人工智能的极地无人仓储货物识别与盘点方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120822909B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511325065.8，技术领域涉及：G06Q10/087；该发明授权基于人工智能的极地无人仓储货物识别与盘点方法和系统是由丁吉斌;朱江;陈晓东设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于人工智能的极地无人仓储货物识别与盘点方法和系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种基于人工智能的极地无人仓储货物识别与盘点方法和系统，本发明涉及人工智能、计算机视觉领域，本发明的识别与盘点方法具体包括：至少一无人车对卸货区内的货物进行数据采集，以获取所述货物的视频数据和点云数据；至少一无人机作为数据中继，将所述无人车采集的视频数据和点云数据传输至云端系统；基于纯净货物表面点云和所述视频数据的特征进行多模态融合，以实现货物实例分割，结合所述感兴趣区域内的图像信息，识别每一个货物实例的内容类别；生成所述卸货区的三维数字地图；基于所述三维数字地图，进行多维动态入库规划，以生成用于将货物从所述卸货区运输至所述无人仓储室的动态任务队列。

本发明授权基于人工智能的极地无人仓储货物识别与盘点方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种基于人工智能的极地无人仓储货物识别与盘点方法，其特征在于，所述方法旨在北极或南极典型的极地环境下执行作业，作业地点被设定为一个远离科考站或基地主体建筑群的、地势相对平坦开阔的指定区域，所述方法包括： 至少一无人车对卸货区内的货物进行数据采集，以获取货物的视频数据和点云数据； 至少一无人机作为数据中继，将无人车采集的视频数据和点云数据传输至云端系统； 云端系统对接收到的点云数据和视频数据进行预处理，识别出视频数据中对应于货物表面的感兴趣区域；基于纯净货物表面点云和视频数据的特征进行多模态融合，以实现货物实例分割，从而获得每一个独立货物实例的三维边界框，结合感兴趣区域内的图像信息，识别每一个货物实例的内容类别；生成卸货区的三维数字地图； 识别出视频数据中对应于货物表面的感兴趣区域的步骤，具体包括： 将视频数据中的RGB图像帧转换至HSV色彩空间，创建二值化的积雪掩码，并对积雪掩码进行逻辑反转以得到感兴趣区域； 将纯净货物表面点云处理得到LiDAR体素特征，并将视频数据结合感兴趣区域处理得到相机体素特征；通过选择模态卷积融合模块对二者进行融合，以获得融合后的体素特征： 其中，和分别为同一空间位置的LiDAR体素和相机体素的特征向量，表示拼接操作，为Sigmoid激活函数，为选择单元的权重和偏置，为逐元素相乘；选择单元允许网络根据拼接特征学习相机特征的重要性，并据相机特征的重要性对相机特征进行缩放，然后加回到原始的LiDAR特征上； 将多模态融合后的特征转换为鸟瞰视图以生成BEV特征图，并利用点云分类模块得到前景BEV图；通过自注意力机制对BEV特征图进行增强，基于增强后的BEV特征图获得三维边界框； 基于三维数字地图，结合任务优先级信息、实时环境信息和系统资源信息，进行多维动态入库规划，以生成用于将货物从卸货区运输至无人仓储室的动态任务队列。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中国极地研究中心(中国极地研究所)，其通讯地址为：200139 上海市浦东新区金桥路451号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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