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龙图腾网获悉广东海川机器人有限公司申请的专利一种开水器加热腔自动焊接设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120828178B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511331875.4，技术领域涉及：B23K9/00；该发明授权一种开水器加热腔自动焊接设备是由谭柱棠设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种开水器加热腔自动焊接设备在说明书摘要公布了：本发明涉及开水器焊接技术领域，具体为一种开水器加热腔自动焊接设备，包括协作机器人、控制柜和定位工作台，所述协作机器人位于协作机器人和定位工作台之间，所述定位工作台用于放置加热腔主体，所述协作机器人的一端安装有焊接单元；所述焊接单元包括浮动接头，所述浮动接头的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板远离浮动接头的一侧安装有氩弧焊枪；本发明通过限位杆和调节杆的设置，可以使连接块在矩形槽内自由活动，同时可以使导向轮自由活动，当导向轮与加热腔主体接触时可以通过自由活动调节自身位置，并在与加热腔主体接触时通过第一弹簧和第二弹簧的回弹力对其进行夹持，当加热腔主体上存在凸起和凹陷时也不会发生悬空或碰撞。

本发明授权一种开水器加热腔自动焊接设备在权利要求书中公布了：1.一种开水器加热腔自动焊接设备，包括协作机器人1、控制柜11和定位工作台12，所述协作机器人1位于控制柜11和定位工作台12之间，所述定位工作台12用于放置加热腔主体13，所述协作机器人1的一端安装有焊接单元2； 其特征在于： 所述焊接单元2包括浮动接头21，所述浮动接头21的一侧固定连接有支撑板23，所述支撑板23远离浮动接头21的一侧安装有氩弧焊枪22，所述支撑板23的底部固定连接有固定板24，所述固定板24的表面对称开设有矩形槽，所述矩形槽内滑动连接有转动轴25，所述转动轴的底部固定连接有导向轮26； 所述固定板24靠近支撑板23的底部对称固定连接有限位块241，所述固定板24的底部对称开设有滑动槽372，所述固定板24的底部对称滑动连接有限位单元3，所述限位单元3包括连接块31；所述连接块31与转动轴25转动连接，所述连接块31相远离的一侧固定连接有调节杆37，所述连接块31与限位块241之间固定连接有多个第一弹簧311，所述连接块31靠近支撑板23的一端固定连接有限位杆32；所述限位杆32与限位块241套接；所述调节杆37套接有滑动块371，所述滑动块371与滑动槽372滑动连接，所述滑动块371与连接块31之间固定连接有第二弹簧38。

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