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龙图腾网获悉国网四川省电力公司电力应急中心申请的专利一种基于北斗卫星对设备的智能定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120831681B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511287228.8，技术领域涉及：G01S19/37；该发明授权一种基于北斗卫星对设备的智能定位方法及装置是由王圣伟;邓创;张富;李云波;李斌勇;唐冬来设计研发完成，并于2025-09-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于北斗卫星对设备的智能定位方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于北斗卫星对设备的智能定位方法及装置，涉及智能定位技术领域，包括计算预测残差统计量，构建LSTM模型预测动态力，结合牛顿力学生成校正力向量，初始化粒子群，优化预测状态，基于验证最优模式校正伪距，计算等效质量，输出最终融合状态，通过RLS更新AR模型参数，结合卡尔曼滤波去噪残差序列，基于伪距创新更新协方差矩阵，构建自相关函数，计算多通道加权因子及定位频率。本发明通过多源数据的融合，结合粒子滤波和LSTM预测模型，提高在复杂环境下的定位精度和鲁棒性，通过AR模型和Kalman滤波器联合对残差序列进行自适应建模与滤波处理，提升定位信号的抗噪性能和稳定性。

本发明授权一种基于北斗卫星对设备的智能定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于北斗卫星对设备的智能定位方法，其特征在于：包括， 收集初始信号集，得到最优模式，计算预测残差统计量，筛选得到验证最优模式，计算合加速度和动态特征权重，构建LSTM模型，进行动态力的预测，结合牛顿力学得到校正力向量，定义非线性状态转移函数，并初始化粒子群，得到预测状态，结合观测似然和先验分布对预测状态进行优化，得到初步融合状态； 基于验证最优模式的计算信号传播中心对伪距进行校正，得到优化动态特征权重，基于初步融合状态，计算状态加速度，结合校正力向量，得到等效质量，对观测似然进行更新，输出最终融合状态； 基于预测残差统计量，生成残差序列，初始化最优AR模型参数，通过RLS更新公式进行更新，输出最优参数，通过转换得到状态空间模型，通过Kalman滤波进行去噪，得到去噪残差序列； 基于最终融合状态和信号传播中心，计算伪距创新，对创新协方差矩阵进行更新，基于更新观测似然计算异常检测阈值，进行异常状态的标记，基于去噪残差序列，构建自相关函数，计算预测定位误差，基于更新观测似然计算多通道加权因子，结合异常状态得到定位频率，结合最终融合状态拼接为定位数据包，进行广播。

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