中航信移动科技股份有限公司;北京邮电大学卞磊获国家专利权
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龙图腾网获悉中航信移动科技股份有限公司;北京邮电大学申请的专利一种基于四维特征数据确定路径的方法、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120832993B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511309166.6，技术领域涉及：G06Q10/047；该发明授权一种基于四维特征数据确定路径的方法、介质及设备是由卞磊;赵晨;严子淳;宫烨;黄森设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于四维特征数据确定路径的方法、介质及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及路径规划领域，特别是涉及一种基于四维特征数据确定路径的方法、介质及设备。包括：将未来行程对应的路径函数，分别展开为经度、纬度及高度关于时间的正交多项式函数Latt、Lont及Ht；根据预设行程约束条件，对其求解，获取多项式可行解序列；并根据碳排放量最小的行程路径函数，确定未来行程对应的目标路径。本发明中首先将路径函数分解为多个分量函数，由此来降低拟合行程函数的计算难度。并基于行程约束条件，求解多个正交多项式的系数，以将未来行程的路径函数确定出来，然后再基于路径函数所限制的路径轨迹及载具运行状态，来计算对应的碳排放量，最终获取碳排放量最小的路径。
本发明授权一种基于四维特征数据确定路径的方法、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种基于四维特征数据确定路径的方法，其特征在于，所述方法包括如下步骤： 将未来行程对应的路径函数，分别展开为经度关于时间的正交多项式函数Latt、纬度关于时间的正交多项式函数Lont及高度关于时间的正交多项式函数Ht；所述未来行程为航空器的未来飞行路径对应的飞行行程； 根据预设行程约束条件，对Latt、Lont及Ht进行求解，获取至少一个多项式可行解序列；其中，第i个多项式可行解序列Ai1、Ai2、…、AifLat、Bi1、Bi2、…、BifLon、Ci1、Ci2、…、CifH，fLat、fLon及fH分别为Latt、Lont及Ht中的多项式的总数； 将每一多项式可行解序列形成的行程路径函数中，碳排放量最小的行程路径函数作为未来行程对应的目标路径函数，以确定目标路径。
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