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龙图腾网获悉奥瑞思智能科技(天津)有限公司申请的专利一种用于靶机靶标识别高动态目标的视觉追踪方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511326217.6，技术领域涉及：G06V10/62；该发明授权一种用于靶机靶标识别高动态目标的视觉追踪方法是由李涛;齐会亮;马驰;胡明波;王磊;代伟茹;窦佳宏;李立;赵刚设计研发完成，并于2025-09-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于靶机靶标识别高动态目标的视觉追踪方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于靶机靶标识别高动态目标的视觉追踪方法，涉及动态视觉追踪技术领域。本发明融合了视觉帧流和事件流的多源信息，通过红外强化滤波、局部对比度保留滤波、多尺度ROI筛选和统一透视校正等步骤，确保了初始包络的清晰度与稳定性；在轨迹生成与段落划分过程中，根据高动态目标机动特征进行二范数融合分析，能够敏锐捕捉轨迹突变，提高轨迹段落划分的合理性；跨级回溯补偿机制进一步修正了高速运动中因视觉延迟或抖动造成的包络偏差，有效减少目标轨迹的断裂与漂移，且可在多目标交叠情况下保持轨迹归属的准确性，避免目标混淆，并实现了对靶机脱靶行为的分层预警。

本发明授权一种用于靶机靶标识别高动态目标的视觉追踪方法在权利要求书中公布了：1.一种用于靶机靶标识别高动态目标的视觉追踪方法，其特征在于：包括： 采集视觉帧流和事件流，对所述视觉帧流执行预处理生成原始多级包络集合，并基于帧间匹配输出轨迹初始集合； 在时间轴上将所述轨迹初始集合依据高动态目标机动特征划分为轨迹段落集合，并对每一轨迹段落依据原始多级包络集合进行跨级回溯补偿，生成修正多级包络集合并缓存原始多级包络集合； 基于所述修正多级包络集合和所述轨迹段落集合，实时构建包络冲突矩阵；对轨迹段落集合中存在包络冲突的部分，结合轨迹段落的速度和方向先验，对轨迹段落集合进行归属判定，输出归属轨迹段落集合和归属包络集合； 以所述归属轨迹段落集合、归属包络集合和事件流为输入，计算每一归属轨迹段落的靶标轨迹异常指标，并融合形成异常置信序列；当异常置信序列超过分层阈值集合时，输出靶机高动态目标的脱靶预警标签和对应异常置信序列段落索引； 所述高动态目标机动特征包括速度变化率和方向变化率； 所述跨级偏移向量矩阵是通过对所述轨迹段落集合中的每一轨迹段落，检索所述原始多级包络集合内在对应时间区间的包络序列，并计算各包络的连续性偏移量向量形成； 所述包络冲突矩阵的构建包括：从修正多级包络集合中提取在相同时间索引内具有空间交叠的包络对，分别计算像素级、轮廓级和区域级的重叠系数，并以加权方式生成对应时间索引的包络冲突矩阵； 所述分层阈值集合定义多级响应策略，每一层需同时满足置信值阈门和至少一项辅助证据以触发。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人奥瑞思智能科技(天津)有限公司，其通讯地址为：300300 天津市东丽区华明街弘程道35号8号楼1单元101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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