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龙图腾网获悉东莞市毅豪电子科技有限公司申请的专利基于行车记录仪的轻量级交通违章行为检测方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833593B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511320822.2，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权基于行车记录仪的轻量级交通违章行为检测方法、装置、设备及介质是由钟华喜;尹浩林设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于行车记录仪的轻量级交通违章行为检测方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于行车记录仪的轻量级交通违章行为检测方法、装置、设备及介质，所述方法包括：获取行车记录仪中包含有目标车辆以及目标车道线的交通场景图像帧；根据已训练至收敛状态的交通违章识别模型，以确定交通场景图像帧中的目标车辆的边界框信息，以及目标车道线的空间几何曲线坐标点集合；调用预设的目标车辆跟踪算法，根据边界框信息构建目标车辆在每个交通场景图像帧中的状态向量，根据状态向量以及每个交通场景图像帧中目标车辆的外观特征向量对目标车辆进行目标跟踪；调用预设的交通违章行为判定策略对目标车辆进行交通违章判定，以确定目标车辆为违章车辆。本申请能够资源受限的设备中大大提高目标检测精度，显著提升推理速度。

本发明授权基于行车记录仪的轻量级交通违章行为检测方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种基于行车记录仪的轻量级交通违章行为检测方法，其特征在于，包括： 获取行车记录仪中包含有目标车辆以及目标车道线的交通场景图像帧； 在预设的第一交通违章识别模型的主干网络中引入包括主分支卷积模块、第一辅助分支以及第二辅助分支的结构化重参数卷积模块，且所述主分支卷积模块、第一辅助分支以及第二辅助分支之后引入BatchNorm层，在颈部网络中引入轻量级特征金字塔结构，采用Anchor-based策略的车辆检测头网络以及采用Anchor-free连续点段检测策略的车道线检测头网络构成检测头网络，以构建第二交通违章识别模型，其中，所述主分支卷积模块为3×3卷积，所述第一辅助分支为1×1卷积，所述第二辅助分支采用Identity映射，在所述结构化重参数卷积模块中的主分支卷积模块、第一辅助分支及第二辅助分支并行计算，各分支输出经各个BatchNorm层处理后融合； 将所述交通场景图像帧输入至已训练至收敛状态的第二交通违章识别模型，以确定所述交通场景图像帧中的所述目标车辆的边界框的中心位置坐标、宽度和高度，以及所述目标车道线的空间几何曲线坐标点集合和其相对应的车道线类别； 调用预设的目标车辆跟踪算法，根据所述边界框的中心位置坐标、宽度和高度构建所述目标车辆在每个交通场景图像帧中的状态向量，根据所述状态向量以及每个交通场景图像帧中所述目标车辆的外观特征向量对所述目标车辆进行目标跟踪； 调用预设的交通违章行为判定策略对所述目标车辆进行交通违章判定，以确定所述目标车辆为压实线违章车辆、加塞违章车辆或逆行违章车辆，以完成基于行车记录仪的轻量级交通违章行为检测。

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