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龙图腾网获悉浙江广芯微电子有限公司申请的专利面向IGBT器件的共线检测方法、系统及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833617B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511339670.0，技术领域涉及：G06V30/422；该发明授权面向IGBT器件的共线检测方法、系统及介质是由谢刚;刘斌凯设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本面向IGBT器件的共线检测方法、系统及介质在说明书摘要公布了：本申请提供了面向IGBT器件的共线检测方法、系统及介质，涉及共线检测技术领域，方法包括：根据IGBT器件的设计图纸配置N个检测子区域，并配置独立检测项；激活摄像模组，当任意IGBT器件被传送至目标区域后，执行图像采样；对顶视图像进行旋转重构后，执行检测子区域的区域器件定位；执行旋转重构顶视图像的焊线轮廓识别，并基于焊线轮廓识别结果配置基准焊线；根据基准焊线、拟合直线进行共线分析；根据外点定位结果和拟合直线建立辅助共线识别结果；进行主共线识别结果、辅助共线识别结果的共线校验。通过本申请可以解决现有技术中存在共线检测中对随机摆放IGBT器件的检测效率较低的技术问题，达到提升检测效率的技术效果。

本发明授权面向IGBT器件的共线检测方法、系统及介质在权利要求书中公布了：1.面向IGBT器件的共线检测方法，其特征在于，所述方法包括： 调用IGBT器件的设计图纸，根据所述设计图纸执行区域划分，配置N个检测子区域，并基于所述设计图纸配置N个检测子区域的独立检测项； 激活配置在传送带上方的摄像模组，当任意IGBT器件被传送至目标区域后，执行图像采样，建立顶视图像； 对所述顶视图像进行旋转重构后，执行N个检测子区域的区域器件定位，建立拟合直线； 执行旋转重构顶视图像的焊线轮廓识别，并基于焊线轮廓识别结果配置基准焊线，所述基准焊线设置有拟合信任标识； 根据所述基准焊线、所述拟合直线进行共线分析，建立主共线识别结果； 执行基于所述焊线轮廓识别结果和所述基准焊线的外点定位，根据外点定位结果和所述拟合直线建立辅助共线识别结果； 根据所述独立检测项进行主共线识别结果、辅助共线识别结果的共线校验，输出校验结果； 所述基于焊线轮廓识别结果配置基准焊线，包括： 以所述拟合直线作为搜索中心，执行焊线轮廓识别结果的匹配定位，建立匹配定位结果； 选定匹配定位结果内的任意两个像素点作为基准点，执行焊线拟合； 根据焊线拟合结果进行内点和外点的分布评价，根据分布评价迭代更新基准点，当任意评价结果满足预设拟合阈值，则建立基准焊线，并基于所述基准焊线进行匹配定位结果中的像素点分布分析，建立拟合信任标识。

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