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龙图腾网获悉湖南力翔智能科技有限公司申请的专利一种无人机多源异构空域数据的风险评估方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120833691B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511309630.1，技术领域涉及：G08G5/72；该发明授权一种无人机多源异构空域数据的风险评估方法及系统是由宁志雄;徐杰杰;刘定邦设计研发完成，并于2025-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种无人机多源异构空域数据的风险评估方法及系统在说明书摘要公布了：本发明提供一种无人机多源异构空域数据的风险评估方法及系统，涉及数据处理技术领域，所述方法包括：基于空域来源类型映射对应的安全权重，融合Roverlap风险值、Rproximity风险值及其对应的安全权重，生成基础风险评分；对目标空域对象或航线管道中高度超越运营场景阈值HSCENE的点位，标记Rheight风险；将基础风险评分与Rheight风险加权值进行叠加，计算得到最终风险评分；通过预设的分级判定阈值对最终风险评分进行分级，以得到包含冲突标志、风险等级及冲突统计结果的三元组。本发明可以实现高效精确检测。

本发明授权一种无人机多源异构空域数据的风险评估方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种无人机多源异构空域数据的风险评估方法，其特征在于，所述方法包括： 步骤1，将输入的立方体、圆柱体、三维扇形、多边形柱体、倾斜圆柱管道、航线管道、起降点球体及电子围栏片区共八类空域对象，分别生成轴对齐包围盒；基于轴对齐包围盒，建立六维空间索引； 步骤2，根据六维空间索引，对目标空域对象执行空间查询，返回所有包围盒重叠或空间距离小于第一级阈值D1的候选对象集合； 步骤3，对候选对象集合执行包围盒二次过滤；对于通过二次过滤和检测的对象，调用相应的求交算法判断其几何关系，以得到求交算法的结果，包括：步骤31，接收步骤23输出的候选对象集合；步骤32，针对候选对象集合中的每个候选对象，依据其实际几何类型构建更为精准的包围盒进行二次过滤：对于立方体对象，直接采用原始的轴对齐包围盒；对于圆柱体或倾斜圆柱管道，构建贴合其形状的旋转包围盒；对于航线管道，将其拆解为每段独立的圆柱管道，为每段圆柱管道分别构建圆柱坐标包围域；对于电子围栏片区，根据其继承的立方体、圆柱体、三维扇形或多边形柱体等几何类型，构建与之对应的适配包围盒；步骤33，在二次过滤过程中，筛查候选对象集合，以得到成功通过包围盒检测的对象；步骤34，对于成功通过包围盒检测的对象，依据其具体的几何类型，从预设的求交算法组中调用与之匹配的求交算法，对目标空域对象与候选对象之间的几何关系进行判定，以得到所有候选对象的几何关系判定结果；基于求交算法的结果，当检测到目标空域对象与候选对象存在体积交集时，标记Roverlap风险；当无体积交集但计算得到的最近空间距离小于所述第一级阈值D1时，标记Rproximity风险，以得到Roverlap风险值和Rproximity风险值； 步骤4，基于空域来源类型映射对应的安全权重，融合Roverlap风险值、Rproximity风险值及其对应的安全权重，生成基础风险评分；对目标空域对象或航线管道中高度超越运营场景阈值HSCENE的点位，标记Rheight风险；将基础风险评分与Rheight风险加权值进行叠加，计算得到最终风险评分； 步骤5，通过预设的分级判定阈值对最终风险评分进行分级，以得到包含冲突标志、风险等级及冲突统计结果的三元组。

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