北京理工大学宋哲获国家专利权
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龙图腾网获悉北京理工大学申请的专利通信内生定位方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120834848B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511319454.X，技术领域涉及：H04B7/185；该发明授权通信内生定位方法及装置是由宋哲;金鑫;巩莉霞;王帅;方金辉设计研发完成，并于2025-09-16向国家知识产权局提交的专利申请。
本通信内生定位方法及装置在说明书摘要公布了：本申请涉及定位技术领域，提供一种通信内生定位方法及装置。所述方法包括：在脏时隙从接收的多个第一射频信号所属的多个飞行器中筛选出已知飞行器；基于在脏时隙之前的净时隙获取的已知飞行器的第二射频信号的第二相关参数，估算已知飞行器的第一射频信号的第一相关参数；第一相关参数和第二相关参数均与已知飞行器相对于通信卫星的位置有关；联合第一相关参数和第二相关参数进行最大似然估计，得到已知飞行器相对于通信卫星的位置。本申请无需搭载外部雷达或导航系统，不会增加飞行器搭载设备的复杂度；充分考虑多时隙参数之间的相关性，有效提升定位准确性；避免飞行器获取并上报定位过程中的时延，能够满足高速机动场景下的实时性需求。
本发明授权通信内生定位方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种通信内生定位方法，其特征在于，包括： 在当前时隙为脏时隙时，从所述脏时隙接收的多个第一射频信号所属的多个飞行器中筛选出已知飞行器； 基于在所述脏时隙之前的净时隙获取的所述已知飞行器的第二射频信号的第二相关参数，估算所述已知飞行器的第一射频信号的第一相关参数；所述第一相关参数和所述第二相关参数均与所述已知飞行器相对于通信卫星的位置有关； 联合所述第一相关参数和所述第二相关参数进行最大似然估计，得到所述已知飞行器相对于所述通信卫星的位置； 所述脏时隙是从多天线星载接收机的接入波形中识别出射频信号所属飞行器数量大于1的时隙，所述净时隙是从多天线星载接收机的接入波形中识别出射频信号所属飞行器数量等于1的时隙；所述接入波形是对所述多天线星载接收机接收的多阵元射频信号进行波束成型处理后的波形。
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