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龙图腾网获悉泰州鑫联诚润生物技术有限公司申请的专利一种用于生物试剂瓶喷码的工业机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840259B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511357712.3，技术领域涉及：B41J3/407；该发明授权一种用于生物试剂瓶喷码的工业机器人是由杨谢;邢思捷;夏远富设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于生物试剂瓶喷码的工业机器人在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于生物试剂瓶喷码的工业机器人，包括固定架，所述固定架上固定连接有用于对瓶体进行输送的输送板，且固定架上边侧固定连接有横向移动座，且横向移动座上设置有竖向移动座，并且竖向移动座上设置有用于进行喷码作业的喷墨盒，所述输送板上设置有用于对瓶体进行放置的放置盒。该用于生物试剂瓶喷码的工业机器人，抵触板受瓶体抵触向外移动时，同步带动滑杆沿限位筒稳定外移，进一步地使得固定盘上移，进而使吸盘与瓶体紧密接触，借助吸盘吸附作用提高瓶体放置稳定性，保障后续喷码作业正常进行，有效减少瓶体在后续喷码作业过程中因振动、晃动等因素而产生的位移，确保喷码作业能够准确、稳定地进行，提高喷码质量和生产效率。

本发明授权一种用于生物试剂瓶喷码的工业机器人在权利要求书中公布了：1.一种用于生物试剂瓶喷码的工业机器人，包括固定架1，所述固定架1上固定连接有用于对瓶体进行输送的输送板2，且固定架1上边侧固定连接有横向移动座4，且横向移动座4上设置有竖向移动座5，并且竖向移动座5上设置有用于进行喷码作业的喷墨盒6，其特征在于，所述输送板2上设置有用于对瓶体进行放置的放置盒3，所述放置盒3的内部转动连接有齿轮9，且齿轮9的上表面固定连接有限位筒8，并且限位筒8的内部设置有稳定机构，稳定机构通过瓶体的放置作用力以及其所包含的抵触板15的移动实现对瓶体的稳定放置，所述放置盒3的内部还设置有喷气机构，喷气机构通过其所包含的辅助气囊21的膨胀作用实现对喷墨的干燥处理； 所述限位筒8上滑动连接有滑杆19，且滑杆19的内端与抵触板15之间固定相连，并且抵触板15与限位筒8的内壁之间固定连接有弹簧20，所述稳定机构包括有辅助盒18，所述辅助盒18固定连接在齿轮9的上表面，且辅助盒18位于限位筒8的中心位置处，并且辅助盒18的上表面滑动连接有连接杆26，同时连接杆26的上端固定连接有固定盘17，且固定盘17的上表面环形阵列分布有用于增强瓶体放置稳定性的吸盘16，所述连接杆26的下端固定连接有抵触块24，且抵触块24的内侧开设有抵触槽25，并且抵触槽25呈倾斜状结构设置，所述抵触槽25的内部滑动连接有辅助杆23，且辅助杆23的外侧固定连接有联动杆22，并且联动杆22与限位筒8和辅助盒18之间滑动相连，所述联动杆22的外端与滑杆19的外端固定相连，联动杆22向外滑动时，抵触块24在辅助杆23的抵触作用下向上移动。

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