买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京控制工程研究所申请的专利一种基于轨迹预测的角动量卸载方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120840890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510952403.4，技术领域涉及：B64G1/24；该发明授权一种基于轨迹预测的角动量卸载方法及装置是由王楷;陈守磊;王浩;姚蘅;石明慧设计研发完成，并于2025-07-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于轨迹预测的角动量卸载方法及装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于轨迹预测的角动量卸载方法及装置，属于航天器姿态控制领域。方法包括：根据卫星的惯量特性、几何构型和太阳角度，计算卫星在本体坐标系下由太阳光压合力矩和重力梯度力矩构成的合成干扰力矩；根据合成干扰力矩预测不同太阳角度下卫星的X轴和Z轴干扰力矩的数值积分平均值，以及Y轴干扰力矩的数值积分函数最值，并根据预测结果计算得到卫星在不同太阳角度下三轴的角动量预偏置值；根据角动量预偏置值查找得到卫星在预设卸载时刻的太阳角度对应的目标角动量，并根据查找结果调整卫星的推力器喷气控制力矩，以将卫星角动量卸载至目标角动量。本发明能够有效减少星体累积角动量和动量轮转速的波动范围。

本发明授权一种基于轨迹预测的角动量卸载方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种基于轨迹预测的角动量卸载方法，其特征在于，所述方法包括： 根据卫星的惯量特性、几何构型和太阳角度，计算所述卫星在本体坐标系下由太阳光压合力矩和重力梯度力矩构成的合成干扰力矩； 根据所述合成干扰力矩预测不同太阳角度下所述卫星的X轴和Z轴干扰力矩的数值积分平均值，以及Y轴干扰力矩的数值积分函数最值，包括： 将太阳相位角和太阳仰角分别等分，依次得到多个太阳相位角离散值和多个太阳仰角离散值； 根据所述合成干扰力矩沿卫星X、Y、Z轴的分量模型，计算不同太阳仰角条件下所述卫星在本体坐标系的下一个轨道周期内受到的X轴干扰力矩数值积分平均值和Z轴干扰力矩的数值积分平均值： 其中，k为太阳仰角的序号，k=1、2、…、n，n为所述太阳仰角的等分个数；为太阳相位角；为太阳仰角；为合成干扰力矩的X轴分量模型；为合成干扰力矩的Z轴分量模型；为轨道角速度； 根据分量模型，计算不同太阳相位角和太阳仰角条件下所述卫星在本体坐标系的下一个轨道周期内受到的Y轴干扰力矩的数值积分函数的最大值和最小值： 其中，为合成干扰力矩的Y轴分量模型；j为太阳相位角的序号，j=1、2、…、m，m为所述太阳相位角的等分个数； 并根据预测结果计算得到所述卫星在不同太阳角度下三轴的角动量预偏置值； 根据所述角动量预偏置值查找得到所述卫星在预设卸载时刻的太阳角度对应的目标角动量，并根据查找结果调整所述卫星的推力器喷气控制力矩，以将卫星角动量卸载至所述目标角动量。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京控制工程研究所，其通讯地址为：100080 北京市海淀区中关村南三街16号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

以上内容由龙图腾AI智能生成。