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龙图腾网获悉南通理工学院申请的专利深海作业机械臂液压压力自适应平衡机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120845407B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511341881.8，技术领域涉及：F15B11/08；该发明授权深海作业机械臂液压压力自适应平衡机构是由顾燕;孙健华;吴国庆;姜杰;陈雨飞;姜银方设计研发完成，并于2025-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本深海作业机械臂液压压力自适应平衡机构在说明书摘要公布了：本发明公开了深海作业机械臂液压压力自适应平衡机构，涉及液压平衡机构技术领域，包括液压缸套，其内部穿插有液压杆，液压杆输出端用于连接机械臂，在液压缸套的一侧设置有液压油泵送机，液压油泵送机构通过油管连接有气液分离机构，气液分离机构远离液压油泵送机构的一端连通有压力平衡机构，压力平衡机构的另一端与液压缸套相连通；气液分离机构可以将液压油泵送机在工作过程中产生的气体分离出来，保证液压油泵送机的正常工作，气液分离机构远离液压油泵送机构的一端连通有压力平衡机构，压力平衡机构的另一端与液压缸套相连通，压力平衡机构会利用深海作业机械臂所处的环境压力平衡液压油泵送机的工作压力，降低液压油泵送机的工作负荷。

本发明授权深海作业机械臂液压压力自适应平衡机构在权利要求书中公布了：1.深海作业机械臂液压压力自适应平衡机构，其特征在于，包括： 液压缸套1，其内部穿插有液压杆2，液压杆2的输出端用于连接机械臂； 液压油泵送机构3，其设置在液压缸套1的一侧； 气液分离机构4，其与液压油泵送机构3相连通； 压力平衡机构5，其一端与气液分离机构4相连通，另一端与液压缸套1相连通；所述液压油泵送机构3的内部设置有液压油筒31，液压油筒31的一侧螺栓连接有驱动电机32，驱动电机32远离液压油筒31的一侧固定连接有固定端板33，固定端板33的侧面固定连接有对接油管34，液压油筒31与固定端板33之间连接有连接管35，液压油筒31远离驱动电机32的一端连接有转向机构36；所述液压油泵送机构3的内部充满液压油；所述液压油筒31的内部设置有曲轴311，曲轴311的侧面活动连接有曲臂313，曲臂313远离曲轴311的一端活动连接有压力活塞314，压力活塞314的侧面嵌套有活塞缸315，活塞缸315的一端开设有输出通道316；所述转向机构36包括固定的对接块361和与其活动连接有输送块362； 所述对接块361的内侧依次开设有第一油筒对接通道3611、第一油管对接通道3613、第二油筒对接通道3612和第二油管对接通道3614； 所述输送块362的内侧开设有第一输送通道3621和第二输送通道3622； 所述对接油管34包括第一油管341和第二油管342，其分别与第一油管对接通道3613和第二油管对接通道3614连通； 所述输出通道316和液压油筒31分别与第一油筒对接通道3611和第二油筒对接通道3612连通；所述输送块362的外侧中心位置通过轴承安装有驱动齿轮3624，曲轴311的一端固定连接有联动端312，联动端312与驱动齿轮3624固定连接，驱动齿轮3624的一侧设置有电磁齿块3625。

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