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龙图腾网获悉季华实验室申请的专利中药制丸机在线异常检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120850172B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511334841.0，技术领域涉及：G06F18/2433；该发明授权中药制丸机在线异常检测方法、装置、设备及存储介质是由李骁;李友高;常沛炜;吴星辰;李荣基;戴瑶设计研发完成，并于2025-09-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本中药制丸机在线异常检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及设备异常检测技术领域，公开了一种中药制丸机在线异常检测方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：采集中药制丸机在生产过程中的多通道时序数据，多通道时序数据包括图像序列、振动信号、声音信号、电流信号和温度信号；用视觉变换器模型提取图像序列的特征并生成视觉嵌入向量，双向长短时记忆网络提取时序动态特征并生成动态置信系数；通过门控加权与跨模态注意力融合生成联合特征向量，输入含分类头与开放集识别头的判别模块，结合工艺知识输出异常类型与异常严重度评分。本发明方法提高了异常检测的鲁棒性和精确性；同时通过开放集识别与极值理论校准，还能量化未知异常的严重程度，确保异常判断的全面性与可靠性。

本发明授权中药制丸机在线异常检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种中药制丸机在线异常检测方法，其特征在于，包括步骤： 采集中药制丸机在生产过程中的多通道时序数据，赋予统一时间戳标志并完成同步对齐，所述多通道时序数据包括图像序列、振动信号、声音信号、电流信号和温度信号； 对多通道时序数据中的图像序列进行预处理，通过视觉变换器模型对经过预处理的图像序列进行特征提取，通过多层自注意力机制对提取的特征进行计算生成视觉嵌入向量； 对多通道时序数据中的振动信号、声音信号、电流信号和温度信号进行滤波、归一化与序列构建，形成按时间戳排列的通道序列，将所述通道序列输入双向长短时记忆网络，得到对应时间戳的时序动态特征表示； 在滑动时间窗内统计幅值区间停留比、频谱重心变化率与包络突变计数，生成稳定性子评分； 以相邻同类通道与冗余通道为参考，比较时序动态特征表示的排序一致性、峰值同步性与事件重合率，生成共识性子评分； 调用调试阶段建立的正常工况与故障工况的时频指纹库，对当前时间窗进行指纹匹配分级，生成指纹匹配子评分； 执行数据完整性校验，检测缺采样、通信延时、饱和剪切与量程越界，输出完整性标记； 对稳定性子评分、共识性子评分、指纹匹配子评分与完整性标记进行排序投票融合，得到传感器健康评分； 对传感器健康评分进行分级映射与时间平滑，生成动态置信系数，并与时序动态特征表示建立通道一一对应关系，记录传感器健康评分与动态置信系数的时间序列； 将视觉嵌入向量、时序动态特征表示以及动态置信系数输入特征融合层，先进行门控加权融合，再执行跨膜态注意力融合，并在训练阶段引入跨膜态一致性对比约束与能量约束，输出联合特征向量； 将联合特征向量输入包含分类头与开放集识别头的判别模块，对异常打分进行极值理论校准得到异常严重度评分，并在并联工艺知识约束推理层中，完成工艺合规性判定，输出异常类型判别结果与异常严重度评分。

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