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龙图腾网获悉太原科技大学;海安太原科大高端装备及轨道交通技术研发中心申请的专利一种齿轮轴向滚轧成形机床几何位姿误差建模方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120850492B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350701.2，技术领域涉及：G06F30/17；该发明授权一种齿轮轴向滚轧成形机床几何位姿误差建模方法及系统是由马自勇;杨伟;王梓隆;朱云锆;郭琛刚设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种齿轮轴向滚轧成形机床几何位姿误差建模方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种齿轮轴向滚轧成形机床几何位姿误差建模方法及系统，属于金属加工及误差传递建模技术领域。方法包括：构建轴向滚轧机床的拓扑图；基于拓扑图，得到几何位姿误差；依据齐次坐标变换理论基础，推导基本变化矩阵；基于基本变化矩阵，得到轧轮坐标系与工件坐标系的无误差运动变化矩阵；基于无误差运动变化矩阵，获得存在几何误差情况下，轧轮坐标系与工件坐标系的实际位姿误差矩阵；建立轧轮坐标下轧轮的渐开线齿面方程，并基于齿面方程以及实际位姿误差矩阵，得到工件齿面位姿误差方程；基于几何位姿误差以及工件齿面位姿误差方程，对轴向滚轧机床位姿误差建模。本发明精确描述了机床几何误差对工件齿面的影响。

本发明授权一种齿轮轴向滚轧成形机床几何位姿误差建模方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种齿轮轴向滚轧成形机床几何位姿误差建模方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、基于轴向滚轧机床的空间结构以及运动轴的运动关系，构建轴向滚轧机床的拓扑图； S2、基于所述拓扑图，得到轴向滚轧机床运动轴的几何位姿误差； S3、依据齐次坐标变换理论基础得到基本变化矩阵； S4、基于所述基本变化矩阵，得到运动轴无误差情况下，轧轮坐标系与工件坐标系的无误差运动变化矩阵； S5、基于所述无误差运动变化矩阵，获得存在几何误差情况下，轧轮坐标系与工件坐标系的实际位姿误差矩阵； S6、建立轧轮坐标下轧轮的渐开线齿面方程，并基于所述齿面方程以及所述实际位姿误差矩阵，得到工件齿面位姿误差方程； S7、基于所述几何位姿误差以及所述工件齿面位姿误差方程，对轴向滚轧机床位姿误差建模； S4包括以下步骤： S41、基于所述基本变化矩阵，分别得到径向托盘Y轴移动后，床身坐标系到径向托盘Y轴坐标系的运动变换矩阵、轧轮A轴旋转后，径向托盘Y轴坐标系到轧轮A轴坐标系的运动变换矩阵、轧轮A轴坐标系到轧轮坐标系的运动变化矩阵、轴向导轨Z轴移动后，床身坐标系到轴向导轨Z轴坐标系的运动变化矩阵、旋转台B轴旋转后，轴向导轨Z轴坐标系到B轴坐标系的运动变化矩阵以及B轴坐标系到工件坐标系的运动变化矩阵； S42、基于轴向滚轧机床的运动链的传递关系以及S41中得到的运动变化矩阵得到所述无误差运动变化矩阵； 所述无误差运动变化矩阵包括： ； 式中，上标-1表示对应运动变化矩阵的逆矩阵；表示轧轮的旋转角；表示轧轮旋转时齿轮工件的旋转角。

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