山东大学赵文良获国家专利权
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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种横向磁通旋转电机、旋转直线电机及机器人驱动设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120855796B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511350983.6，技术领域涉及：H02K16/00；该发明授权一种横向磁通旋转电机、旋转直线电机及机器人驱动设备是由赵文良;王宁;徐文启;王宪奥;王秀和设计研发完成，并于2025-09-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种横向磁通旋转电机、旋转直线电机及机器人驱动设备在说明书摘要公布了：本发明公开了一种横向磁通旋转电机、旋转直线电机及机器人驱动设备，涉及电机驱动装置技术领域，包括动子和设置在动子外侧的旋转定子，动子包括多个环形永磁体和多个动子铁芯，环形永磁体和动子铁芯沿轴向交替设置，动子铁芯的外侧设置有多个动子铁芯齿，旋转定子包括多个定子模块组和多个旋转运动环形绕组，定子模块组沿动子铁芯的外表面周向设置，定子模块组包括中心对称设置的定子模块；通过横向磁通结构将旋转和直线运动功能集成于单一电机中，减少机械传动部件，优化磁场路径，显著提高转矩密度，增强电机的动力输出效率；分别控制直线运动和旋转运动的复杂度，控制精度较高，同时旋转定子和直线定子在空间上分离，避免磁路耦合。
本发明授权一种横向磁通旋转电机、旋转直线电机及机器人驱动设备在权利要求书中公布了：1.一种横向磁通旋转电机，其特征在于，包括动子和设置在动子外侧的旋转定子，动子包括多个环形永磁体和多个动子铁芯，环形永磁体和动子铁芯沿轴向交替设置，动子铁芯的外侧设置有多个动子铁芯齿，旋转定子包括多个定子模块组和多个旋转运动环形绕组，定子模块组沿动子铁芯的外表面周向设置，定子模块组包括中心对称设置的定子模块； 一相定子模块的数量设置为一个动子铁芯上的动子铁芯齿的数量的两倍； 定子模块包括定子轭和设置在定子轭两侧的第一定子齿、第二定子齿，旋转运动环形绕组设置在第一定子齿与第二定子齿之间； 第一定子齿的顶部设置有第一定子齿端，第二定子齿的顶部设置有第二定子齿端，第二定子齿端设置在同一轴向列上，相邻两个第一定子齿端分别设置在第二定子齿端轴向两侧的周向列上。
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