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龙图腾网获悉武汉羿变电气有限公司申请的专利一种双向CLLC谐振变换器正向充电的分段式软启动控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120855869B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511368651.0，技术领域涉及：H02M1/36；该发明授权一种双向CLLC谐振变换器正向充电的分段式软启动控制方法是由邹万新;周一波;潘小东;潘旭东;张泽扬设计研发完成，并于2025-09-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种双向CLLC谐振变换器正向充电的分段式软启动控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种双向CLLC谐振变换器正向充电的分段式软启动控制方法，涉及电力电子变换器控制技术领域，基于车载充电机OBC系统实现，所述OBC系统包括前级图腾柱PFC整流电路、CLLC充放电电路和辅助供电电路，PFC输出电压作为CLLC原边母线电压，CLLC副边输出为蓄电池充电，系统由外部BMS或上位机控制。本方法，采用基于模型预测的动态参数整定算法，自动调整不同启动工况下的最小恒流点，从而实现各工况软启动的稳定性；针对阶段切换震荡问题，确保控制模式的平滑过渡，解决初始固定斜率降频策略软启结束时刻增益突变及软启时间较长的问题，使整个软启过程的增益更加趋近于变换器的增益曲线，从而进一步降低谐振腔峰值电流。

本发明授权一种双向CLLC谐振变换器正向充电的分段式软启动控制方法在权利要求书中公布了：1.一种双向CLLC谐振变换器正向充电的分段式软启动控制方法，基于车载充电机OBC系统实现，所述OBC系统包括前级图腾柱PFC整流电路、CLLC充放电电路和辅助供电电路，PFC输出电压作为CLLC原边母线电压，CLLC副边输出为蓄电池充电，系统由外部BMS或上位机控制，其特征在于：包括下述步骤： S1、预备启动和最小恒流值自适应计算： 在接收到外部充电指令且PFC整流电压稳定后，控制器进入预备启动阶段： 实时采集CLLC原边母线电压和副边电池电压，基于谐振腔参数自适应计算当前工况下的最小恒流值； 当前工况下的最小恒流值计算公式如下： ； 为高低压侧绕组匝数比，为谐振腔特征阻抗，为谐振频率，为最大工作频率，为励磁电感与谐振电感的比值； S2、软启动第一阶段： 启动CLLC变换器，进入第一阶段软启动：频率固定为最大频率，占空比变化选用Sigmoid曲线，采用Sigmoid函数实现缓升、加速、缓升特性，由初始占空比增加至当前固定频率即最大工作频率下对应的最大占空比，从而完成第一阶段变占空比软启动； S3、软启动第二阶段： 第一阶段结束后，进入第二阶段软启动：保持占空比为第一阶段最终值不变，频率采用反比例函数设计，实现频率非线性下降，确保输出增益平滑度过，同时能有效缩小第二阶段的软启动时间，输出电流达到最小恒流值时第二阶段结束； S4、闭环软启动： 该步骤为软启动第三阶段，以第二阶段结束时的开关频率作为闭环初始频率，实现开环至闭环的初值传递，基于外部指令的最大电流值，采用闭环控制缓慢增加电流给定，使输出电流从平滑增至目标电流，当输出电流达到目标电流且稳定后，软启动结束，系统进入正常闭环工作状态。

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