成都双创时代科技有限公司韩远获国家专利权
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龙图腾网获悉成都双创时代科技有限公司申请的专利一种基于机器视觉的智能筛选装置及辣椒筛选系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN120861448B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202511398351.7,技术领域涉及:B07C5/34;该发明授权一种基于机器视觉的智能筛选装置及辣椒筛选系统是由韩远;韩璐设计研发完成,并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种基于机器视觉的智能筛选装置及辣椒筛选系统在说明书摘要公布了:本申请提供一种基于机器视觉的智能筛选装置及辣椒筛选系统,属于筛选技术领域。包括:供料机构、视觉机构、供气机构、喷嘴和处理器。供料机构用于输送对象物料。视觉机构用于获取供料机构输送的对象物料的图像数据。供气机构与喷嘴连通,喷嘴设于供料机构的供料通道处。处理器用于根据图像数据判断对象物料是否存在缺损。若对象物料存在缺损,处理器则控制供气机构向喷嘴供气,以利用喷嘴将存在缺损的对象物料从供料机构的供料通道中吹出。其能够有效地提高对存在部分缺损的物料的精筛能力,显著提升了对物料的筛选效果。
本发明授权一种基于机器视觉的智能筛选装置及辣椒筛选系统在权利要求书中公布了:1.一种基于机器视觉的智能筛选装置,其特征在于,包括:供料机构、视觉机构、供气机构、喷嘴和处理器; 所述供料机构用于输送对象物料; 所述视觉机构用于获取所述供料机构输送的所述对象物料的图像数据; 所述供气机构与所述喷嘴连通,所述喷嘴设于所述供料机构的供料通道处; 所述处理器用于根据所述图像数据判断所述对象物料是否存在缺损;若所述对象物料存在缺损,所述处理器则控制所述供气机构向所述喷嘴供气,以利用所述喷嘴将存在缺损的所述对象物料从所述供料机构的所述供料通道中吹出; 所述喷嘴包括:管状主体、转轴、控制臂和调节组件; 所述管状主体的内部空间的横截面呈矩形;所述管状主体具有相对设置的内顶壁和内底壁、以及相对设置的第一内侧壁和第二内侧壁; 所述管状主体的进口端与所述供气机构连通; 所述控制臂固定连接于所述转轴并沿所述转轴的径向设置,所述转轴可转动地安装于所述管状主体的内部空间当中;所述转轴的两端分别配合于所述内顶壁和所述内底壁,所述转轴的侧壁嵌设于所述第一内侧壁或所述第二内侧壁; 所述控制臂同时与所述内顶壁和所述内底壁相贴合; 所述转轴所述控制臂与所述调节组件传动配合; 若所述对象物料存在缺损,所述处理器还用于根据所述图像数据确定存在缺损的所述对象物料在所述供料通道长度方向上的跨度,并控制所述调节组件驱动所述转轴所述控制臂,以使所述管状主体的出口端的流通宽度与所述跨度相适配; 所述管状主体远离其出口端的一端端部为封闭结构,所述管状主体的进口开设于远离其出口端的一端的侧壁; 所述调节组件包括:驱动器和控制杆; 所述控制杆设于所述管状主体之内并沿所述管状主体的长度方向设置,所述控制杆贯穿所述管状主体远离其出口端的一端端壁;沿所述管状主体的长度方向,所述控制杆可滑动地配合于所述管状主体,所述控制杆与所述管状主体的端壁之间滑动密封;所述控制杆由所述驱动器驱动; 所述控制臂为中空结构,所述控制臂远离所述管状主体的出口端的口部的一侧侧壁开设有与其内部空间相连通的开口; 所述控制臂的内部空间中固定设置有止挡条,所述止挡条沿所述控制臂的长度方向延伸设置; 所述控制杆靠近所述控制臂的一端具有延伸段,所述延伸段经所述开口延伸至所述控制臂之内;所述延伸段的端部设置有配合件,所述配合件贴合于所述止挡条远离所述开口的一侧; 所述转轴配合有扭簧,自然状态下,所述扭簧驱动所述转轴转动,以使所述管状主体的出口端的流通宽度达到最大; 所述处理器用于控制所述驱动器将所述控制杆朝所述管状主体的进口端驱动,以使所述配合件推动所述控制臂朝所述管状主体的进口端所在一侧进行摆动,从而使所述管状主体的出口端的流通宽度减小至与所述跨度相适配; 所述配合件远离所述延伸段的一侧固定连接有柱体,所述柱体沿所述延伸段的长度方向延伸设置; 所述配合件远离所述柱体的一侧表面开设有配合腔,所述配合腔沿所述柱体的长度方向延伸并延伸至所述柱体当中; 所述配合腔内滑动配合有活塞,所述配合腔远离所述配合件的一端内端壁与所述活塞之间抵接有弹性件,所述活塞远离所述弹性件的一端固定连接有塞杆,所述塞杆与所述止挡条相抵; 所述柱体远离所述配合件的一端端壁设置有与所述配合腔连通的输入管和输出管,所述输入管和所述输出管均分别配置有单向结构;所述输入管用于与润滑剂存储机构连通,所述输出管的出口端对应所述转轴与所述管状主体的接触部位设置; 其中,所述扭簧提供的扭力大于所述弹性件提供的弹力,以使在自然状态下,所述配合件贴合于所述止挡条,所述塞杆被完全推入所述配合腔。
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