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龙图腾网获悉佛山市镭尚激光科技有限公司申请的专利一种纱窗中柱激光焊接机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862076B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511396807.6，技术领域涉及：B23K26/21；该发明授权一种纱窗中柱激光焊接机是由曾涛;蒋武彪设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纱窗中柱激光焊接机在说明书摘要公布了：本发明涉及纱窗中柱加工领域，提供一种纱窗中柱激光焊接机，包括多轴伺服模组与L形悬臂的结合形成开放式结构代替龙门架的封闭式结构；解决了龙门架小型化焊接时对纱窗中柱中纱窗框架上料造成的阻挡问题，通过优化后的特殊的结构，解决了L形悬臂代替龙门架时不如龙门架稳定平衡的技术问题。其优点是，整体结构稳固，在高速运行时，整体结构不会产生晃动，工作效率高；结构紧凑，导致体积相对较小，占用空间变少，不会造成空间的浪费；机架采用钢结构以及工业铝型材搭配制作，以达成设备静态部分的更稳定，动态部分更轻更快的效果。

本发明授权一种纱窗中柱激光焊接机在权利要求书中公布了：1.一种纱窗中柱激光焊接机，包括钢结构机架1、激光焊接装置、多轴伺服模组和纱窗框架夹紧机构，其中， 多轴伺服模组设置在钢结构机架1上，用于驱动激光焊接装置在钢结构机架1进行多自由度的运动； 激光焊接装置包括激光焊接头8，激光焊接头8设置在多轴伺服模组上，用于对纱窗框架进行自动焊接； 纱窗框架夹紧机构设置在钢结构机架1顶部，用于固定纱窗框架； 其特征在于： 多轴伺服模组还包括用于支持激光焊接头8在钢结构机架1上方活动的L形悬臂Y1，L形悬臂Y1设置在钢结构机架1上；L形悬臂Y1的竖臂Y3可左右滑动地设置在钢结构机架1上，L形悬臂Y1的竖臂Y3位于钢结构机架1的机身后侧；L形悬臂Y1的横臂Y2按前后走向横向设在钢结构机架1的上方； L形悬臂Y1的横臂Y2和竖臂Y3之间设有悬臂垂直度调节组件，悬臂垂直度调节组件包括XY轴垂直度调节副竖臂24、XY轴垂直度调节托座25、XY轴垂直度调节件26； XY轴垂直度调节副竖臂24设置在靠近L形悬臂Y1的横臂Y2和竖臂Y3相交的一侧，XY轴垂直度调节副竖臂24的长度小于L形悬臂Y1的竖臂Y3，XY轴垂直度调节副竖臂24上端顶在L形悬臂Y1的横臂Y2的下侧，XY轴垂直度调节副竖臂24下端设置在XY轴垂直度调节托座25上；XY轴垂直度调节托座25一侧设置在XY轴垂直度调节件26上； XY轴垂直度调节件26为2块，一左一右分布设置在L形悬臂Y1的竖臂Y3上；L形悬臂Y1的竖臂Y3上设置有供XY轴垂直度调节件26滑动的垂直度调节卡槽27，XY轴垂直度调节件26上设有与垂直度调节卡槽27滑动匹配的垂直度调节滑块28，垂直度调节滑块28可滑动地设置在垂直度调节卡槽27上；XY轴垂直度调节件26上设有将XY轴垂直度调节件26锁定在L形悬臂Y1的竖臂Y3上的锁紧组件； 所述多轴伺服模组为五轴伺服模组；五轴伺服模组结构包括XYZ三轴伺服模组和AC伺服旋转机构； XYZ三轴伺服模组设置在钢结构机架1上，用于调整AC伺服旋转机构在钢结构机架1上方的三维空间位置； AC伺服旋转机构设置在XYZ三轴伺服模组上，位于纱窗框架夹紧机构的上方，用于调整激光焊接头8水平方向和垂直方向的旋转角度； 激光焊接头8设置在AC伺服旋转机构上，位于纱窗框架夹紧机构的上方，用于将互相连接的纱窗框架进行焊接； XYZ三轴伺服模组包括X轴伺服模组3、Y轴伺服模组4、Z轴伺服模组5； X轴伺服模组3可左右移动地水平设置在钢结构机架1的后侧； L形悬臂Y1的竖臂Y3设置在X轴伺服模组3上； Y轴伺服模组4可带动Z轴伺服模组5前后滑动地设置在L形悬臂Y1的横臂Y2上； Z轴伺服模组5可带动AC伺服旋转机构上下滑动地设置在Y轴伺服模组4上； AC伺服旋转机构包括C轴伺服机构6和A轴伺服机构7，C轴伺服机构6设置在Z轴伺服模组5的下端，A轴伺服机构7设置在C轴伺服机构6上。

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