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龙图腾网获悉中建八局(四川)新能源科技有限公司申请的专利建筑机器人混料装置数字化计量系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120862867B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511393912.4，技术领域涉及：G01G19/03；该发明授权建筑机器人混料装置数字化计量系统是由王晓丽;廖伟智;詹进生;骆德渊;王贤金;石鹏;张新潮设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本建筑机器人混料装置数字化计量系统在说明书摘要公布了：本发明公开了建筑机器人混料装置数字化计量系统，涉及工程自动化技术领域，包括数据获取模块，用于同步采集所述混料装置的称重传感器输出的携带振动噪声的原始称重信号，以及安装于所述建筑机器人本体、用于表征机械振动状态的振动传感器输出的实时振动信号。本发明通过同步采集称重信号与振动信号，结合状态识别模块精准判断运行状态，调用对应动态相关性模型实时计算并消除振动噪声，避免了物理减震的局限性；信号处理时采用模型平滑切换，抑制输出跳变，兼顾了计量精度与动态响应速度；模型自更新模块可校正静止状态模型参数，进一步减少误差。

本发明授权建筑机器人混料装置数字化计量系统在权利要求书中公布了：1.建筑机器人混料装置数字化计量系统，其特征在于，所述系统包括： 数据获取模块，用于同步采集混料装置的称重传感器输出的携带振动噪声的原始称重信号，以及安装于混料装置称重平台本体、用于表征称重平台振动状态的振动传感器输出的实时振动信号； 状态识别模块，用于根据所述实时振动信号的幅值与频率特征，将建筑机器人当前的运行状态识别为预设的多个运行状态中的一种；所述多个运行状态包括静止状态、移动状态和搅拌状态； 模型管理模块，用于存储分别对应于所述多个运行状态的动态相关性模型库；其中，每一种动态相关性模型均表征了在该运行状态下，所述实时振动信号与所述原始称重信号中的振动噪声分量之间的数学映射关系； 所述动态相关性模型的获取过程包括： 在标定阶段，在所述混料装置分别处于预设比例的额定负载条件下，使所述建筑机器人依次遍历所述多个运行状态； 在每个运行状态下，同步采集一段时长的原始称重信号和实时振动信号作为标定数据集； 针对每个运行状态的标定数据集，采用系统辨识算法，将所述实时振动信号作为输入，将所述原始称重信号作为输出，辨识出传递函数，并将所述传递函数作为该运行状态下的动态相关性模型存入所述模型管理模块； 所述系统辨识算法为基于递归最小二乘法的自适应辨识算法； 信号处理模块，用于根据所述状态识别模块识别出的当前运行状态，从所述模型管理模块中调用对应的动态相关性模型，并基于该模型和输入的所述实时振动信号，实时计算出所述原始称重信号中包含的振动噪声分量，通过补偿运算，生成补偿后称重信号；所述补偿运算包含基于原始称重获得峰值，关联噪声分量幅值与频率的比例修正计算； 计量输出模块，用于基于所述补偿后称重信号，确定物料的实时重量值，并将所述实时重量值输出至所述建筑机器人的控制单元。

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