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龙图腾网获悉内蒙古新联信息产业有限公司申请的专利一种炮泥投放用抓取装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120864226B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511395468.X，技术领域涉及：B65G47/90；该发明授权一种炮泥投放用抓取装置是由刘鑫;关英;姚志勇;智宇彤;樊真才;周昊设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种炮泥投放用抓取装置在说明书摘要公布了：本发明涉及炮泥投放设备技术领域，尤其涉及一种炮泥投放用抓取装置，包括转动台，所述转动台的顶部安装有抓取机构，所述抓取机构包括竖向电动轨道，所述竖向电动轨道固定安装在转动台的顶部，所述竖向电动轨道的内部滑动安装有横向电动轨道，所述滑动块滑动安装在横向电动轨道的内部，所述滑动块的底部固定安装有第一电动伸缩杆，所述滑动块的底部固定安装有安装板，所述安装板设置有两个，所述固定箱固定安装在第一电动伸缩杆的端部。本发明通过夹持力调节机构的设置，可以对夹持板的夹持力进行适应性调整，根据硬度适配夹持力，软炮泥用足够防滑的中等力，硬炮泥用足够固定的较大力，可确保整个搬运过程中炮泥无滑落，稳定性显著提升。

本发明授权一种炮泥投放用抓取装置在权利要求书中公布了：1.一种炮泥投放用抓取装置，包括转动台1，其特征在于，所述转动台1的顶部安装有抓取机构2，所述抓取机构2包括： 竖向电动轨道201，所述竖向电动轨道201固定安装在转动台1的顶部，所述竖向电动轨道201的内部滑动安装有横向电动轨道202； 滑动块203，所述滑动块203滑动安装在横向电动轨道202的内部，所述滑动块203的底部固定安装有第一电动伸缩杆204，所述滑动块203的底部固定安装有安装板205，所述安装板205设置有两个； 固定箱206，所述固定箱206固定安装在第一电动伸缩杆204的端部，所述固定箱206的内部固定安装有第二电动伸缩杆207，所述第二电动伸缩杆207的端部固定安装有第一横板208，所述第一横板208滑动安装在固定箱206的内部； 所述第一横板208的底部固定安装有滑动柱209，所述固定箱206的两侧均固定安装有第一连接板211，所述第一连接板211设置有多个，多个所述第一连接板211的端部均固定安装有滑动套212，所述滑动套212的内部滑动安装有第一滑动板213，所述第一滑动板213的端部固定安装有安装框215，所述安装框215的表面转动安装有第二转动板219， 所述滑动柱209的表面安装有夹持力调节机构3，所述夹持力调节机构3包括固定板301，所述固定板301固定安装在滑动柱209的表面，两个所述第二转动板219之间固定安装有双轴电机302，所述双轴电机302的输出端与两个第二转动板219相连接，所述固定板301的内部滑动安装有滑动筒303，所述滑动筒303设置有两个，两个所述滑动筒303的底部贯穿至固定板301的底部； 两个所述滑动筒303的底部固定安装有刺针304，所述固定板301的顶部固定安装有顶板305，所述顶板305的底部固定安装有滑动杆310，所述滑动杆310与滑动筒303滑动连接，两个所述滑动筒303的表面固定安装有侧板306，两个所述滑动杆310的表面套接有第二弹簧307，所述第二弹簧307设置在侧板306与顶板305之间，所述顶板305的底部设置有压力传感器308，所述压力传感器308与侧板306之间设置有第三弹簧309，所述压力传感器308通过电信号与双轴电机302相连通； 所述滑动柱209设置有两个，两个所述滑动柱209的端部均固定安装有安装块210，所述第一滑动板213的侧部转动安装有第一转动板214，所述第一转动板214的端部与安装块210转动连接，所述安装框215的内部转动安装有弯曲板216，所述弯曲板216的一端固定安装有夹持板217，所述弯曲板216的另一端设置有第一弹簧218，所述第二转动板219设置有两个，两个所述第二转动板219与弯曲板216之间固定连接有连接柱220，所述连接柱220通过第一弹簧218与弯曲板216的端部相连接。

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