北京士联伟业科技发展有限公司赵欣获国家专利权
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龙图腾网获悉北京士联伟业科技发展有限公司申请的专利一种低空范围内无人机多模态数据采样方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869236B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510942879.X，技术领域涉及：G01D21/02；该发明授权一种低空范围内无人机多模态数据采样方法及系统是由赵欣设计研发完成，并于2025-07-09向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种低空范围内无人机多模态数据采样方法及系统在说明书摘要公布了：本发明涉及数据采样控制领域，具体涉及一种低空范围内无人机多模态数据采样方法及系统。该方法首先根据无人机在目标飞行阶段的每个时刻的风速数据和温度数据，以及相邻时刻之间无人机振动频率的差异，获得目标飞行阶段的每个时刻的环境影响评估值，根据相邻时刻之间环境影响评估值的差异，并结合无人机在目标飞行阶段的实际飞行情况，获得无人机在目标飞行阶段的每个时刻的频率调节因子，根据无人机在每个飞行阶段的每个时刻的频率调节因子，对无人机搭载的数据采集设备在每个飞行阶段的数据采样频率进行实时调整，并对多模态数据进行采集。本发明能够使无人机在复杂的环境中精确采集到所需要的多模态数据，提高多模态数据采样的效果。
本发明授权一种低空范围内无人机多模态数据采样方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种低空范围内无人机多模态数据采样方法，其特征在于，所述方法包括： 实时获取无人机的每个飞行阶段的风速数据、温度数据和无人机振动频率，并获取无人机在每个飞行阶段的飞行路径上的多个位置点； 将任意一个飞行阶段作为目标飞行阶段，根据目标飞行阶段的每个时刻的风速数据和温度数据，以及相邻时刻之间所述无人机振动频率的差异，获得目标飞行阶段的每个时刻的环境影响评估值；根据目标飞行阶段的相邻时刻之间所述环境影响评估值的差异，以及目标飞行阶段的飞行路径上相邻位置点的距离、飞行路径的长度和无人机在目标飞行阶段的航速，获得无人机在目标飞行阶段的每个时刻的频率调节因子； 根据无人机在每个飞行阶段的每个时刻的所述频率调节因子，对无人机搭载的数据采集设备在每个飞行阶段的数据采样频率进行实时调整，并对多模态数据进行采集。
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