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龙图腾网获悉湖南科迪互联信息科技有限公司申请的专利一种适配火车装车系统机器人采样机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120869680B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511394073.8，技术领域涉及：G01N1/08；该发明授权一种适配火车装车系统机器人采样机是由刘耀欣设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适配火车装车系统机器人采样机在说明书摘要公布了：本发明涉及采样设备技术领域，公开了一种适配火车装车系统机器人采样机，包括机械臂和取样装置，取样装置包括取样筒，取样筒内设有绞龙内筒，绞龙内筒上设有绞龙叶片，取样筒内设有驱动机构，驱动机构被配置为驱动绞龙内筒在取样筒内转动；取样筒上开设有样品口和出料口，样品口和出料口均靠近取样筒的顶端；取样筒内设有分离筒和破碎组件，分离筒同轴设在取样筒内，破碎组件设置在绞龙内筒上并与分离筒相对应，破碎组件用于破碎经过分离筒与绞龙内筒之间的物料。本发明提供的适配火车装车系统机器人采样机，能够将大体积物料破碎成小体积物料，进而减小大物料对不同深度层级的取样量的影响，使得二次采样时，采样结果更为准确。

本发明授权一种适配火车装车系统机器人采样机在权利要求书中公布了：1.一种适配火车装车系统机器人采样机，其特征在于，包括机械臂和取样装置； 取样装置包括取样筒，取样筒内设有绞龙内筒，绞龙内筒上安装有绞龙叶片，取样筒内设有驱动机构，驱动机构被配置为驱动绞龙内筒在取样筒内转动； 取样筒上开设有样品口和出料口，样品口和出料口均靠近取样筒的顶端； 绞龙内筒侧壁上开设有旋向与绞龙叶片的旋向相同的活动孔，活动孔的螺距大于绞龙叶片的螺距； 取样筒内设有分离筒和破碎组件，分离筒同轴设置在取样筒内，破碎组件设置在绞龙内筒上并且与分离筒相互对应，用于对经过分离筒与绞龙内筒之间的物料进行破碎，破碎组件包括挤压块和偏心驱动组件，挤压块设置在绞龙内筒的外侧，并位于绞龙叶片的两个相邻的螺旋单体之间，挤压块朝向绞龙内筒的一侧固定有径向滑块，径向滑块插入活动孔内，偏心驱动组件被配置为推动径向滑块在活动孔内沿绞龙内筒的径向滑动；活动孔的长度大于径向滑块的宽度； 绞龙叶片上开设有与分离筒同轴设置的容置槽，容置槽为环形槽，容置槽与分离筒相适配，容置槽的底端贯穿绞龙叶片的底端；分离筒从绞龙叶片的底端插入容置槽内，分离筒的顶端与容置槽的顶端槽壁接触；分离筒顶部端口的多根固定杆固定在取样筒的内侧壁上，实现分离筒在取样筒内的固定，绞龙叶片上与分离筒上的固定杆相对应的位置处开设有与固定杆相适配的缺口； 偏心驱动组件包括驱动轴和第二电机，第二电机安装在所述取样筒上，驱动轴插设在所述绞龙内筒中并与第二电机的输出轴连接，驱动轴侧面与所述分离筒相对应的部分上开设有月牙槽； 挤压块为螺旋状块，挤压块的螺旋方向与所述绞龙叶片的螺旋方向相同，挤压块的螺距大于绞龙叶片的螺距； 挤压块的下端面与其下方的所述螺旋单体的上螺旋面贴合，挤压块的上端面与其上方的所述螺旋单体的下螺旋面间隔设置； 挤压块设有多个，多个挤压块在所述绞龙内筒与所述分离筒对应的部分筒壁上沿绞龙内筒的轴向等间距分布；多个所述挤压块在所述绞龙内筒径向上的厚度，从下至上依次增大； 顶端的挤压块与所述分离筒之间的最短间距不小于分离筒与所述取样筒之间的最短间距。

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