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龙图腾网获悉深圳市小龙电器有限公司申请的专利一种高精度PTZ相机的主动追踪控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120871634B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511378951.7，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种高精度PTZ相机的主动追踪控制方法是由田春宇;田文国设计研发完成，并于2025-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高精度PTZ相机的主动追踪控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及图像通信技术领域，尤其涉及一种高精度PTZ相机的主动追踪控制方法。该方法包括以下步骤：获取RockerCmd对象；基于RockerCmd对象对各轴速度值进行判定，得到修正摇杆输入值；对修正摇杆输入值进行协议映射，并进行缓存，得到指令队列；移除指令队列中无效的停止指令，得到优化连续控制指令序列；对优化连续控制指令序列进行采集时间与方向判定，得到修正控制指令集。本发明通过对摇杆输入信号的智能处理、协议映射与缓存、逻辑分析及状态反馈，实现了PTZ相机的高精度、流畅、可靠和耐用的闭环控制，显著提升操控容错率。

本发明授权一种高精度PTZ相机的主动追踪控制方法在权利要求书中公布了：1.一种高精度PTZ相机的主动追踪控制方法，其特征在于，所述方法应用于PTZ相机，所述PTZ相机包括四维摇杆，所述方法包括以下步骤： 步骤S1：获取RockerCmd对象；基于RockerCmd对象对四维摇杆上各轴的速度值进行判定，得到修正摇杆输入值，其中，包括以下步骤： 步骤S11：采集四维摇杆的X轴、Y轴、Z轴、T轴方向输入信号，得到RockerCmd对象； 步骤S12：基于RockerCmd对象分解各轴输入信号为X轴速度值、Y轴速度值、Z轴速度值与T轴速度值，得到原始速度数据集； 步骤S13：将原始速度数据集与预设最小速度阈值进行比较，得到过滤速度值集合； 步骤S14：对过滤速度值集合进行零值归一化处理，得到修正摇杆输入值； 步骤S2：对修正摇杆输入值进行协议映射，并进行缓存，得到指令队列； 步骤S3：移除指令队列中无效的停止指令，得到优化连续控制指令序列；对优化连续控制指令序列进行采集时间与方向判定，得到修正控制指令集； 步骤S4：基于修正控制指令集对PTZ相机进行驱动，并采集PTZ相机的执行状态，得到相机状态反馈信息。

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