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龙图腾网获悉中国科学院自动化研究所申请的专利一种近红外二区荧光-磁粒子-CT三模态融合成像方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120876566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511396365.5，技术领域涉及：G06T7/33；该发明授权一种近红外二区荧光-磁粒子-CT三模态融合成像方法是由杜洋;田捷;温佳璇;卞忠伟;梁倩;孙泽雯设计研发完成，并于2025-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种近红外二区荧光-磁粒子-CT三模态融合成像方法在说明书摘要公布了：本发明提供了一种近红外二区荧光‑磁粒子‑CT三模态融合成像方法，可应用于生物医学成像技术领域。该方法包括：对CT图像进行阈值分割和连通域筛选，得到CT图像的标记点；对原始近红外二区荧光图像进行散焦模糊去除操作，得到近红外二区荧光图像，通过关键点检测得到近红外二区荧光图像的标记点和磁粒子图像的标记点；将CT图像的标记点、近红外二区荧光图像的标记点和磁粒子图像的标记点进行对应标记点的配准；分别对配准后的近红外二区荧光图像、配准后的磁粒子图像和配准后的CT图像进行感兴趣区域分割；对近红外二区荧光图像的感兴趣区域、磁粒子图像的感兴趣区域和CT图像的感兴趣区域进行多模态融合，得到目标生物体的病灶区域。

本发明授权一种近红外二区荧光-磁粒子-CT三模态融合成像方法在权利要求书中公布了：1.一种近红外二区荧光-磁粒子-CT三模态融合成像方法，其特征在于，所述方法包括： 利用多模态图像采集设备对注射了荧光-磁粒子双模示踪剂的目标生物体执行多模态成像操作，得到所述目标生物体的原始近红外二区荧光图像、磁粒子图像和CT图像； 对所述CT图像执行自动阈值分割操作和连通域筛选操作，得到所述CT图像中表征所述目标生物体轮廓边缘的标记点； 采用Richardson-Lucy反卷积算法对所述原始近红外二区荧光图像迭代执行基于反卷积的散焦模糊去除操作，得到近红外二区荧光图像，并通过关键点检测操作得到所述近红外二区荧光图像的标记点和所述磁粒子图像的标记点； 对所述CT图像的标记点、所述近红外二区荧光图像的标记点和所述磁粒子图像的标记点执行对应标记点的配准操作； 分别对配准后的近红外二区荧光图像、配准后的磁粒子图像和配准后的CT图像执行感兴趣区域分割操作； 对所述近红外二区荧光图像的感兴趣区域、所述磁粒子图像的感兴趣区域和所述CT图像的感兴趣区域进行多模态融合处理，得到所述目标生物体的病灶区域； 对所述CT图像的标记点、所述近红外二区荧光图像的标记点和所述磁粒子图像的标记点执行对应标记点的配准操作包括： 将所述CT图像的标记点投影到所述近红外二区荧光图像的成像平面，并通过主成分分析估算得到初始旋转矩阵和平移向量； 基于所述初始旋转矩阵和所述平移向量，利用迭代最近点搜索算法对所述近红外二区荧光图像与所述CT图像执行对应标记点的配准操作； 对所述CT图像的标记点和所述磁粒子图像的标记点进行筛选处理，并通过采用点云密度自适应动态调整迭代步长，利用所述迭代最近点搜索算法对标记点筛选后的CT图像和标记点筛选后的磁粒子图像执行对应标记点的配准操作； 以所述CT图像为基准，计算所述CT图像与所述磁粒子图像之间的第一配准变换矩阵以及与所述近红外二区荧光图像之间的第二配准变换矩阵； 利用所述第一配准变换矩阵与所述第二配准变换矩阵，对所述磁粒子图像与所述近红外二区荧光图像执行对应标记点的配准操作。

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