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龙图腾网获悉中国煤矿机械装备有限责任公司申请的专利发送端与采集端的控制信息交互方法、发送端及采集端获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877497B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511383413.7，技术领域涉及：G08C17/02；该发明授权发送端与采集端的控制信息交互方法、发送端及采集端是由蒋庆友;宋振铎;袁智;王振刚;常圣强;庞振忠;孙鹏亮;秦余春;刘铭辉;单鹏设计研发完成，并于2025-09-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本发送端与采集端的控制信息交互方法、发送端及采集端在说明书摘要公布了：本发明提供一种发送端与采集端的控制信息交互方法、发送端及采集端，该方法包括：向至少一个采集端以广播方式发送煤矿挖掘设备的第一状态数据；接收至少一个采集端中的目标采集端发送的目标广播连接请求控制信息；根据目标广播连接请求控制信息与所述目标采集端建立点对点连接，并停止广播所述第一状态数据；在点对点连接过程中，获取煤矿挖掘设备的第二状态数据；通过点对点连接接收到所述目标采集端发送的目标控制信息后，断开点对点连接，并转换为广播方式向至少一个采集端发送第二状态数据。该方法增大了发送端的数据接收成功率，同时降低发送端的功耗。

本发明授权发送端与采集端的控制信息交互方法、发送端及采集端在权利要求书中公布了：1.一种发送端与采集端的控制信息交互方法，其特征在于，应用于设置于煤矿挖掘设备的机械臂上的多个发送端，发送端是煤矿挖掘设备的传感器，所述多个发送端与设置于所述煤矿挖掘设备上的至少一个采集端无线通信连接，所述方法包括： 向至少一个采集端以广播方式发送煤矿挖掘设备的第一状态数据；第一状态数据是煤矿挖掘设备的传感器采集的煤矿挖掘设备的工作状态数据、工作环境数据中的至少一种； 接收至少一个采集端中的目标采集端发送的目标广播连接请求控制信息； 根据所述目标广播连接请求控制信息与所述目标采集端建立点对点连接，并停止广播所述第一状态数据； 在点对点连接过程中，获取煤矿挖掘设备的第二状态数据； 通过所述点对点连接接收到所述目标采集端发送的目标控制信息后，断开所述点对点连接，调整发送周期，并转换为广播方式向至少一个采集端发送所述第二状态数据； 其中，向至少一个采集端以广播方式发送煤矿挖掘设备的第一状态数据，包括： 获取煤矿挖掘设备的第一实时状态数据； 在所述第一实时状态数据中添加第一广播数据标识符，得到第一状态数据； 向至少一个采集端以广播方式发送煤矿挖掘设备的第一状态数据；所述第一广播数据标识是设备ID、MAC地址、实时状态数据采集时间戳中的至少一项进行哈希运算得到的数值； 其中，在点对点连接过程中，获取煤矿挖掘设备的第二状态数据，包括： 在点对点连接过程中，通过煤矿挖掘设备上的多个传感器获取煤矿挖掘设备的第二实时状态数据，并存储于本地存储区； 在所述第二实时状态数据中添加第二广播数据标识符，得到待发送的第二状态数据；所述第二广播数据标识符是发送端的设备ID、MAC地址、实时状态数据采集时间戳中的至少一项进行哈希运算得到的数值，此时实时状态数据采集时间戳和上述第一广播数据标识符中的实时状态数据采集时间戳不同； 其中，通过所述点对点连接接收到所述目标采集端发送的目标控制信息后，断开所述点对点连接，并转换为广播方式向至少一个采集端发送所述第二状态数据，包括： 通过所述点对点连接接收到所述目标采集端发送的目标控制信息后，通过断连接应用程序接口发起断连请求，所述断连请求携带有发送端的设备标识； 在接收到目标采集端发送的断连响应后，断开所述点对点连接，并转换为广播方式向至少一个采集端发送所述第二状态数据； 所述方法还包括： 在第一状态数据和或第二状态数据中，添加接收时间标签，得到中间状态数据； 将所述中间状态数据通过采集端发送至远程数据中心进行去冗余处理； 远程数据中心进行去冗余处理包括：解析多个采集端发送的多个状态数据，得到多个状态数据接收的时间戳信息以及对应的发送端设备标识信息、采集端设备标识信息； 根据发送端设备标识信息，得到相同发送端设备发送的第一目标数据； 按照采集端设备标识信息，得到相同采集端设备转发的第二目标数据； 根据所述时间戳信息，将第二目标数据中相同接收时间的第一目标数据进行去冗余处理，得到最终目标数据，进行存储； 其中，在建立点对点连接之前，发送端和采集端通过共同的管理节点的校准时间戳，进行时间同步； 与所述目标采集端建立点对点连接之后，通过getAcbState接口查询点对点连接状态，并定期发送心跳包维持连接。

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