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龙图腾网获悉中船凌久高科(武汉)有限公司;中国船舶集团有限公司第七〇九研究所申请的专利一种分合流区域车辆协同控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120877527B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511357530.6，技术领域涉及：G08G1/01；该发明授权一种分合流区域车辆协同控制方法是由唐钊;程欣;刘静;方显强;王锋;刘朝阳;张磊;丁又华设计研发完成，并于2025-09-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种分合流区域车辆协同控制方法在说明书摘要公布了：本发明提供一种分合流区域车辆协同控制方法，通过在分合流重点区域部署路侧设备，干线上安装光栅阵列传感设备，将光栅数据与车路云数据进行融合，相较于大规模部署设备，不仅成本较低，部署点位也更加灵活，还能将匝道、分合流区的交通情况提前告知车辆，进行相应的加减速操作，达到节能减排的效果。通过评测车道速度、车辆密度对通行能力的影响，基于融合算法和限速控制机制，将车辆划分为可控编组单元，构建协作式车辆编队，通过前车减速策略完成编队，通过路侧单元将最优限速速度广播给编队车辆来引导领头车辆调整速度，实现编队车辆的高效通行。

本发明授权一种分合流区域车辆协同控制方法在权利要求书中公布了：1.一种分合流区域车辆协同控制方法，其特征在于，包括： 获取光栅阵列数据参数和车路云数据参数，建立向量参数，所述光栅阵列数据参数包括光栅阵列在当前t时段感知的特定检测区域的第一车道平均速度和第一车辆平均密度，所述车路云数据参数包括路侧设备在当前t时段感知的特定检测区域的第二车道平均速度和第二车辆平均密度，所述特定检测区域是指分合流区域之前的固定长度的车道区域，所述向量参数表示为：； 将所述向量参数输入数据跨域融合模型，得到跨域融合数据，所述跨域融合数据包括融合车道速度和融合车辆密度； 当所述融合车辆密度大于瓶颈密度时，通过可变限速控制模型，根据所述融合车道速度和融合车辆密度，得到最优限速值； 建立协作式车辆编队，将所述最优限速值发送给协作式车辆编队中的每一个车辆，以使得每一个车辆按照最优限速值行驶； 所述通过可变限速控制模型，根据所述融合车道速度和融合车辆密度，得到最优限速值，包括： 根据道路设计标准，确定车道的安全速度范围； 采用格林希尔治模型计算交通流量，其中，为融合车道速度，为融合车辆密度，为阻塞密度； 计算当前t时段的车道融合速度与过去预设时间段的车道平均速度的偏差衡量来表征车速稳定性，； 计算事故风险，、为通过历史事故数据拟合的系数； 分别对交通流量、车速稳定性和事故风险进行归一化； 构建目标函数，以归一化后的交通流量、车速稳定性和事故风险为因素，设权重、、且，则； 在安全速度范围内，以融合车道速度为起点，以步长递减的方式得到每一个限速速度候选值； 基于每一个限速速度候选值和所述融合车辆密度，计算对应的、和，再代入目标函数得出值； 比较所有值，找到使最大的限速速度候选值作为最优限速值。

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