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龙图腾网获悉山东大学申请的专利一种同步电机双模预测控制方法、系统及风电测试应用获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120880256B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511405822.2，技术领域涉及：H02P21/18；该发明授权一种同步电机双模预测控制方法、系统及风电测试应用是由赵文良;曹忠昆;刘聪;王宁;丁磊;秦世耀设计研发完成，并于2025-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种同步电机双模预测控制方法、系统及风电测试应用在说明书摘要公布了：本发明公开了一种同步电机双模预测控制方法、系统及风电测试应用，属于电机控制及风电测试技术领域。旨在解决传统风能测试平台级联控制存在的模式切换冲突、动态响应慢、抗扰性差等问题。方法通过采集电机转子位置和绕组电流信号并处理，构建交叉耦合补偿模块及等效状态空间模型，设计非线性扰动补偿模块以估计补偿各环路扰动，基于统一代价函数设计预测控制器，结合模式切换器动态调整权重实现速度与转矩模式自适应切换。系统包括信号采集、处理、模型与补偿、预测控制、模式切换及执行模块，各模块协同工作。应用于风电测试平台可提升控制一致性、动态性能及抗扰能力，简化参数整定，提高测试效率，适用于风电系统研发验证场景。

本发明授权一种同步电机双模预测控制方法、系统及风电测试应用在权利要求书中公布了：1.一种同步电机双模一体化预测控制方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、采集同步电机的转子位置信号、绕组电流信号，经处理得到转子电角度、速度反馈信号及两相旋转坐标系下的电流分量； S2、基于所述速度反馈信号和电流分量，构建交叉耦合补偿模块，并建立同步电机在旋转坐标系下的等效状态空间模型； S3、根据所述等效状态空间模型及反馈信号，设计非线性扰动补偿模块，估计并补偿速度环路、电流环路的非线性扰动分量； S4、基于所述等效状态空间模型、扰动补偿结果及给定控制目标，构建包含速度跟踪误差和电流跟踪误差、的统一代价函数，设计预测控制器，所述代价函数为 ； 其中，为权重因子，为预测步长，为未来预测时间长度； S5、通过控制模式切换器动态调整所述代价函数中的权重系数，实现速度控制模式与转矩控制模式的自适应切换，输出最优电压指令以驱动同步电机，控制模式切换器表示为 ； 其中，为在给定速度下的q轴稳态电流，为d轴电流给定信号，为切换时刻，为控制模式切换器的参数，为粘滞摩擦系数，为系统惯量，是电机d轴和q轴电感，是电机的磁链，是d轴电流反馈信号，是作用在速度通道的非线性扰动分量的估计值；为控制模式切换器的逻辑变量；表示控制器将要工作的控制模式，表示控制器当前的控制权重；表示控制器工作在速度模式下；表示控制器工作在转矩模式下； 根据q轴电流反馈信号，构建一次最大转矩电流比控制器： ； 是一次最大转矩电流比控制器输出的d轴电流给定信号； 根据给定转矩，构建二次最大转矩电流比控制器： ； 分别为二次最大转矩电流比控制器输出的d轴和q轴电流给定信号，是电机的极对数。

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