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龙图腾网获悉深圳市睿达科技有限公司申请的专利激光加工中运动轨迹确定方法、设备、介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN120885843B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-12-23发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202511415063.8，技术领域涉及：B23K26/00；该发明授权激光加工中运动轨迹确定方法、设备、介质及产品是由符吉祥;肖成柱设计研发完成，并于2025-09-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本激光加工中运动轨迹确定方法、设备、介质及产品在说明书摘要公布了：本申请公开了一种激光加工中运动轨迹确定方法、设备、介质及产品，涉及激光加工技术领域，该方法包括：对目标图案按照拐点进行分段，得到多段轮廓段，所述拐点为所述目标图案的轮廓点中的尖锐点，所述目标图案为需要进行激光加工的图案；对每段轮廓段进行直线拟合；如果直线拟合合格，将拟合后的直线确定为加工所述轮廓段的运动轨迹；如果直线拟合不合格，则基于所述轮廓段的轮廓点进行曲线拟合，将拟合后的曲线确定为加工所述轮廓段的运动轨迹。本申请提高激光加工中运动轨迹的平滑性，提高加工效率。

本发明授权激光加工中运动轨迹确定方法、设备、介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种激光加工中运动轨迹确定方法，其特征在于，包括： 对目标图案按照拐点进行分段，得到多段轮廓段，所述拐点为所述目标图案的轮廓点中的尖锐点，所述目标图案为需要进行激光加工的图案； 对每段轮廓段进行直线拟合； 如果直线拟合合格，将拟合后的直线确定为加工所述轮廓段的运动轨迹； 如果直线拟合不合格，则基于所述轮廓段的轮廓点进行曲线拟合，将拟合后的曲线确定为加工所述轮廓段的运动轨迹； 基于代价函数对所述拟合后的曲线进行代价约束平滑优化处理； 所述代价函数包括平滑度代价、长度代价和偏离代价，则所述“基于代价函数对所述拟合后的曲线进行代价约束平滑优化处理”包括： 对于每段拟合后的曲线，确定所述拟合后的曲线的平滑度代价、长度代价和偏离代价； 确定所述平滑度代价、长度代价和偏离代价的和，得到总代价； 当所述总代价大于或等于预定代价值时，确定所述平滑度代价、长度代价和偏离代价中的最大值； 按照最大值对应的代价优化方法，优化所述拟合后的曲线的轮廓点，再次确定总代价，循环执行“对于每段拟合后的曲线”至“再次确定总代价”，直到总代价小于预定代价值； 其中，所述“对每段轮廓段进行直线拟合”包括： 对于每段轮廓段，将所述轮廓段的两个拐点连成一条线段； 确定所述轮廓段的各轮廓点到所述线段的距离，得到多个离散距离； 确定所述多个离散距离的和，得到距离和； 当每个所述离散距离小于第一预定距离，且所述距离和小于第二预定距离时，确定直线拟合合格； 当存在离散距离大于或等于第一预定距离，或者距离和大于或等于第二预定距离时，确定直线拟合不合格。

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